Discussion :

[Timiane]

Bonjour,

Je dois modéliser un actionneur qui consiste en une vis trapézoïdale avec un écrou. L'écroui porte un tube qui est lié en série à un ressort. Lorsqu'un moteur fait tourner la vis, l'écrou effectue une translation qui va générer une force au niveau du ressort, ce qui va le comprimer. A l'autre fixation du ressort, un utilisateur peut implémenter une force qui va comprimer le ressort et qui peut même, si le ressort est complètement comprimé, contrer le déploiement de l'écrou. Théoriquement, cet actionneur est contrôlé par la force recueillie au niveau du ressort.

Ci-joint l'état de ma réflexion, considérez le doc .m 'param_sea_tf' qui contient les paramètres des éléments ainsi que le model 'tf_modeldev'.

Est-ce que ça vous semble juste?

Pour l'instant j'espère que le système adapte automatiquement le voltage entre -12 et 12V pour que xmot, qui est le déploiement de l'écrou sur la vis, oscille entre 0 et 0.102m, qui est la longueur de la vis. En l'état des choses, xmot descend jusqu-à -0.102 et y reste bloqué, et le voltage saute entre 12 et -12 presque continuellement.

Auriez-vous des conseils? Avis? Opinions?

Par la suite j'aimerai implémenter une composante de friction, afin que le modèle devienne plus comparable aux données que j'ai déjà recueillies sur le vrai actionneur (dont la friction).

Comment dois-je procéder?

Merci d'avance de votre considération,

Timiane