Bonjour,

Je suis étudiant et actuellement en stage dans un centre de recherche. Je dois convertir un programme Matlab en Python mais cela fait seulement deux semaines que j'apprends le python ...

Une grande aide serait la bienvenue !! Merci d'avance !

Voici le programme que je doit retranscrire :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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%% Initialization
%clc
%clear all
close all
 
addpath(genpath(pwd));
%addpath('Read');
 
%variables de detection si l'initialisation est faite
d = 0;%<---- main droite
 
%variables vérifiant si les mains sont déja ouvertes
ouvert_droit=0;
ouvert_gauche=0;
 
%Initialisation de chaque Mains
%delete(instrfindall) ;
 
s=serial('COM5');
fclose(s);
delete(s);
clear s;
 
s=serial('COM5');
set(s, 'BaudRate',460800,'DataBits',8,'StopBits',1,...
    'Parity','none','FlowControl','none','TimeOut',1);
fopen(s);
 
d=initialisationtest(s);
%if d=0 the hand is not yet initialized
if d==0 
    initialisation(s);
    d=1;
end