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723
724
725
|
unit UnitTriangulationDelaunay;
// 17/01/2019: Fonctionnement correct. TODO: Orientation des triangles
//
{$mode delphi}
{$DEFINE USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
{$UNDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
{$DEFINE USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
{$UNDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
interface
uses
StructuresDonnees,
Common,
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
UnitListesSimplesWithGeneriques,
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
UnitListesSimplesWithGeneriques,
{$ENDIF}
math,
Classes, SysUtils;
type PPoint3Df = ^TPoint3Df;
type TEquationDroite = record // équation de droite ax+by+c=0
a,b,c:double;
end;
type
PTriangle=^TTriangle;
TTriangle = record
p1,p2,p3: PPoint3Df; // les trois sommets
t1,t2,t3: PTriangle; // les trois triangles ayant comme arretes communes celles
// oposées respectivement à p1 p2 p3
d1,d2,d3: TEquationDroite; // equations des arretes oposées respectivement à p1 p2 p3
c : TPoint2Df; // centre du cercle circonscrit
r : double; // rayon au carré du cercle circonscrit
end;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
type TListePoints = class(TListeSimple<PPoint3Df>)
private
public
end;
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
type TListeTriangles = class(TListeSimple<PTriangle>)
private
public
end;
{$ENDIF}
const MAX_VERTEX = 15000;
const MAX_TRIANGLES = 30000;
type
{ TTriangulationDelaunay }
TTriangulationDelaunay = class
private
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
FListePoints : TListePoints;
{$ELSE}
FListePoints : array[0 .. MAX_VERTEX] of PPoint3Df;
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
FListeTriangles: TListeTriangles;
{$ELSE}
FListeTriangles : array[0 .. MAX_TRIANGLES] of PTriangle;
{$ENDIF}
FNbPoints : integer;
FNbTriangles : integer;
FLimitesDuMNT : TRect2Df;
FNbErreurs : integer;
function AddTriangle(const t: TTriangle; out TriangleAdded: PTriangle): boolean;
function AddPoint(const QX, QY, QZ: Double; out PointAdded: PPoint3Df): boolean;
function Algorythm_Delaunay(const x, y, z: double): boolean;
function DelTriangle(const p: ptriangle; out T: TTriangle): boolean;
function FindIdxOfPoint(const P: PPoint3Df): integer;
function FindTriangle(const p: PPoint3Df; out PT: PTriangle): boolean;
procedure ResetListes();
function PointIsNotTooNearExisting(const P: TPoint3Df): boolean;
public
function Initialiser(const QCoinBasGauche, QCoinHautDroit: TPoint3Df): boolean;
procedure Finaliser();
function GetLimitesDuMNT(): TRect2Df;
function GetNbPoints(): integer;
function GetNbTriangles(): integer;
procedure AddAPoint(const P: TPoint3Df; const DoMesh: boolean);
function GetPoint(const Idx: integer): TPoint3Df;
function GetTriangle(const Idx: integer): TMNTTriangleABC;
function GetNbErreursTriangulation(): integer;
end;
implementation
//calcule la distance au carré entre p1 et p2
function sqdistance(const p1, p2: PPoint3Df): double;
begin
result := (p1.X-p2.X)*(p1.X-p2.X) + (p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);
end;
// crée un triangle
function CreateTriangle(const p1, p2, p3: PPoint3Df; out MyTriangle: TTriangle): boolean;
var
diviseur: double;
d1,d2,d3: TEquationDroite;
c : TPoint2Df;
begin
Result := false;
// calcul de la droite media de [p1;p2]
d1.a:=-(p1.X-p2.X);
d1.b:=-(p1.Y-p2.Y);
d1.c:=-(d1.a*(p1.x+p2.X) / 2) - (d1.b*(p1.y+p2.Y) / 2);
// calcul de la droite media de [p2;p3]
d2.a:=-(p2.X-p3.X);
d2.b:=-(p2.Y-p3.Y);
d2.c:=-(d2.a*(p2.x+p3.X) / 2) - (d2.b*(p2.y+p3.Y) / 2);
// calcul de la droite media de [p1;p3]
d3.a:=-(p1.X-p3.X);
d3.b:=-(p1.Y-p3.Y);
d3.c:=-(d3.a*(p1.x+p3.X) / 2) - (d3.b*(p1.y+p3.Y) / 2);
// calcul du point d'inter de d1 et d2
diviseur := d1.a*d2.b-d2.a*d1.b;
if (IsZero(diviseur)) then Exit(false); // = 0 si les trois points sont alignés
c.X:=(d1.b*d2.c-d2.b*d1.c) / (diviseur);
c.y:=(d2.a*d1.c-d1.a*d2.c) / (diviseur);
MyTriangle.r:= sqdistance(@c, p1);
MyTriangle.p1 := p1;
MyTriangle.p2 := p2;
MyTriangle.p3 := p3;
// calcul de la droite [p1;p2]
d3.a:=-(p1.y-p2.y);
d3.b:= (p1.x-p2.x);
d3.c:=-(d3.a*p1.x) - (d3.b*p1.y);
// calcul de la droite [p2;p3]
d1.a:=-(p2.y-p3.y);
d1.b:= (p2.x-p3.x);
d1.c:=-(d1.a*p2.x) - (d1.b*p2.y);
// calcul de la droite [p1;p3]
d2.a:=-(p1.y-p3.y);
d2.b:= (p1.x-p3.x);
d2.c:=-(d2.a*p1.x) - (d2.b*p1.y);
MyTriangle.d1:=d1;
MyTriangle.d2:=d2;
MyTriangle.d3:=d3;
MyTriangle.t1:=nil;
MyTriangle.t2:=nil;
MyTriangle.t3:=nil;
MyTriangle.c:=c;
Result := True;
end;
// est-ce que p1 et p2 sont du même coté de d ?
function ptsMemeCotedeD(const p1,p2: PPoint3Df; const d: TEquationDroite):boolean;
begin
result:=(sign(d.a*p1.x+d.b*p1.y+d.c)*sign(d.a*p2.x+d.b*p2.y+d.c)>0)
end;
// p est-il dans t
function PtInTriangle(const p: PPoint3Df; const t: PTriangle):boolean;
begin
result := ptsMemeCotedeD(p,t.p1,t.d1) and
ptsMemeCotedeD(p,t.p2,t.d2) and
ptsMemeCotedeD(p,t.p3,t.d3);
end;
// retourne le sommet de t qui n'est ni a ni b
function Get3rdPoint(const t: PTriangle; const a,b: PPoint3Df; out ThirdPoint: PPoint3Df): boolean;
begin
result := false;
if t=nil then exit(false);
if (( t.p1 = a) and ( t.p2 = b)) or (( t.p1 = b) and ( t.p2 = a)) then ThirdPoint := t.p3 ;
if (( t.p2 = a) and ( t.p3 = b)) or (( t.p2 = b) and ( t.p3 = a)) then ThirdPoint := t.p1 ;
if (( t.p3 = a) and ( t.p1 = b)) or (( t.p3 = b) and ( t.p1 = a)) then ThirdPoint := t.p2 ;
Result := True;
end;
// retourne le triangle voisin de t par l'arete [a,b]
function GetTriangleVoisin(const t: PTriangle; const a,b: PPoint3Df; out TriangleVoisin: ptriangle): Boolean;
begin
result:=false;
if ( t = nil) then exit(false);
if (( t.p1 = a) and ( t.p2 =b)) or (( t.p1 =b) and ( t.p2 = a)) then TriangleVoisin := t.t3;
if (( t.p2 = a) and ( t.p3 =b)) or (( t.p2 =b) and ( t.p3 = a)) then TriangleVoisin := t.t1;
if (( t.p3 = a) and ( t.p1 =b)) or (( t.p3 =b) and ( t.p1 = a)) then TriangleVoisin := t.t2;
Result := True;
end;
procedure actualise_voisin(tv, t: PTriangle;const a,b: PPoint3Df);
begin
if tv=nil then exit;
if ((tv.p1=a) and (tv.p2=b)) or ((tv.p1=b) and (tv.p2=a)) then tv.t3:=t
else
if ((tv.p1=a) and (tv.p3=b)) or ((tv.p1=b) and (tv.p3=a)) then tv.t2:=t
else tv.t1:=t;
end;
// inverse les deux triangles d'arrete commune [a,b]
function swaptriangles(t1, t2: PTriangle; const a, b: PPoint3Df): boolean;
var
p1,p2,p3,p4:PPoint3Df;
v1,v2,v3,v4:PTriangle;
foo: Boolean;
begin
Result := false;
p1 := a;
p3 := b;
foo := Get3rdPoint(t1,a,b, p2);
foo := Get3rdPoint(t2,a,b, p4);
foo := GetTriangleVoisin(t1,p1,p2, v1);
foo := GetTriangleVoisin(t1,p3,p2, v2);
foo := GetTriangleVoisin(t2,p3,p4, v3);
foo := GetTriangleVoisin(t2,p1,p4, v4);
if (not CreateTriangle(p1,p2,p4, t1^)) then Exit(false);
if (not CreateTriangle(p3,p2,p4, t2^)) then Exit(false);
t1.t1:=t2;
t1.t2:=v4;
t1.t3:=v1;
t2.t1:=t1;
t2.t2:=v3;
t2.t3:=v2;
actualise_voisin(v1,t1,p1,p2);
actualise_voisin(v2,t2,p2,p3);
actualise_voisin(v3,t2,p3,p4);
actualise_voisin(v4,t1,p4,p1);
Result := True;
end;
// applique la 2ème règle de Delaunay, aucun point dans le cercle circonscrit
procedure realigntriangle(t: PTriangle);
var
t1,t2,t3:ptriangle;
p1,p2,p3:PPoint3Df;
begin
if t=nil then exit;
AfficherMessageErreur('realign');
try
Get3rdPoint(t.t1,t.p2,t.p3, p1);
Get3rdPoint(t.t2,t.p1,t.p3, p2);
Get3rdPoint(t.t3,t.p1,t.p2, p3);
begin
// test avec les trois voisins
if (p1<>nil) and (sqdistance(@t.c,p1)<t.r) then
begin
swaptriangles(t,t.t1,t.p2,t.p3);
realigntriangle(t.t2);
realigntriangle(t.t3);
end
else
if (p2<>nil) and (sqdistance(@t.c,p2)<t.r) then
begin
swaptriangles(t,t.t2,t.p1,t.p3);
realigntriangle(t.t1);
realigntriangle(t.t3);
end
else
if (p3<>nil) and (sqdistance(@t.c,p3)<t.r) then
begin
swaptriangles(t,t.t3,t.p1,t.p2);
realigntriangle(t.t1);
realigntriangle(t.t2);
end;
end;
except
AfficherMessageErreur('Echec en realign');
end;
end;
// atribut les triangles t1,t2,t3 à t
procedure defineTriangle(t: PTriangle; const t1,t2,t3: PTriangle);
begin
t^.t1:=t1; t^.t2:=t2; t^.t3:=t3;
end;
///*****************************************************************************
{ TTriangulationDelaunay }
function TTriangulationDelaunay.Initialiser(const QCoinBasGauche, QCoinHautDroit: TPoint3Df): boolean;
var
p1, p2, p3, p4: PPoint3Df;
dummy: PTriangle;
QTriangle1, QTriangle2: TTriangle;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}QTriangle0, QTriangle1: PTriangle; {$ENDIF}
begin
AfficherMessageErreur(Format('%s.Initialiser:', [classname]));
result := false;
try
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
FListePoints := TListePoints.Create;
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
FListeTriangles := TListeTriangles.Create;
{$ENDIF}
self.ResetListes();
FLimitesDuMNT.X1 := QCoinBasGauche.X;
FLimitesDuMNT.Y1 := QCoinBasGauche.Y;
FLimitesDuMNT.X2 := QCoinHautDroit.X;
FLimitesDuMNT.Y2 := QCoinHautDroit.Y;
AfficherMessageErreur(Format('-- (%f, %f) -> (%f, %f)', [FLimitesDuMNT.X1, FLimitesDuMNT.Y1, FLimitesDuMNT.X2, FLimitesDuMNT.Y2]));
// crée les quatres points, coins de l'image
Addpoint(QCoinBasGauche.X, QCoinBasGauche.Y, QCoinBasGauche.Z, p1);
Addpoint(QCoinHautDroit.X, QCoinBasGauche.Y, QCoinBasGauche.Z, p2);
Addpoint(QCoinHautDroit.X, QCoinHautDroit.Y, QCoinBasGauche.Z, p3);
AddPoint(QCoinBasGauche.X, QCoinHautDroit.Y, QCoinBasGauche.Z, p4);
// cre les deux triangles initiaux
if (createtriangle(p1,p2,p3, QTriangle1)) then addtriangle(QTriangle1, dummy);
if (createtriangle(p1,p3,p4, QTriangle2)) then addtriangle(QTriangle2, dummy);
// lie les deux premiers triangles
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
QTriangle0 := FListeTriangles.GetElement(0);
QTriangle1 := FListeTriangles.GetElement(1);
QTriangle0.t1 := QTriangle1;
QTriangle1.t3 := QTriangle0;
FListeTriangles.PutElement(0, QTriangle0);
FListeTriangles.PutElement(1, QTriangle1);
{$ELSE}
FListeTriangles[0].t1:=FListeTriangles[1];
FListeTriangles[1].t3:=FListeTriangles[0];
{$ENDIF}
result := true;
except
AfficherMessageErreur('Echec de démarrage');
end;
end;
procedure TTriangulationDelaunay.Finaliser();
begin
AfficherMessageErreur(Format('%s.Finaliser:', [classname]));
try
self.ResetListes();
finally
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
FListePoints.Free;
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
FListeTriangles.Free;
{$ENDIF}
end;
end;
procedure TTriangulationDelaunay.ResetListes();
begin
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
FListePoints.ClearListe();
{$ELSE}
//SetLength(FListePoints, 0);
{$ENDIF}
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
FListeTriangles.ClearListe();
{$ELSE}
//SetLength(FListeTriangles, 0);
{$ENDIF}
FNbPoints := 0;
FNbTriangles := 0;
FNbErreurs := 0;
end;
// pour éviter des bugs, vérifier si le point candidat est suffisamment éloigné
function TTriangulationDelaunay.PointIsNotTooNearExisting(const P: TPoint3Df): boolean;
const
DIST_MINI = 0.5;
SQ_DIST_MINI = DIST_MINI * DIST_MINI;
var
i, Nb: Integer;
PP: TPoint3Df;
dMin: Double;
d: ValReal;
begin
dMin := INFINI;
result := false;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
Nb := FListePoints.GetNbElements();
{$else}
Nb := Length(FListePoints);
{$endif};
if (Nb = 0) then exit(false);
for i := 0 to Nb-1 do
begin
PP := GetPoint(i);
d := sqr(P.X - PP.x) + sqr(P.y - PP.y);
if (d < dMin) then dMin := d;
end;
Result := (dmin > SQ_DIST_MINI);
end;
function TTriangulationDelaunay.GetNbErreursTriangulation(): integer;
begin
result := FNbErreurs;
end;
function TTriangulationDelaunay.GetLimitesDuMNT(): TRect2Df;
begin
result := FLimitesDuMNT;
end;
function TTriangulationDelaunay.GetNbPoints(): integer;
begin
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
result := FListePoints.GetNbElements();
{$ELSE}
result := FNbPoints; //length(FListePoints);
{$ENDIF}
end;
function TTriangulationDelaunay.GetNbTriangles(): integer;
begin
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
result := FListeTriangles.GetNbElements();
{$ELSE}
result := FNbTriangles;// length(FListeTriangles);
{$ENDIF}
end;
procedure TTriangulationDelaunay.AddAPoint(const P: TPoint3Df; const DoMesh: boolean);
var
S: Boolean;
begin
//s := PointInRectangle(P, FLimitesDuMNT);
//if (s) then
Algorythm_Delaunay(P.X, P.Y, P.Z); // OK ? On ajoute
end;
function TTriangulationDelaunay.GetPoint(const Idx: integer): TPoint3Df;
var
PP: PPoint3Df;
begin
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
PP := FListePoints.GetElement(Idx);
Result := PP^;
{$ELSE}
Result := FListePoints[Idx]^;
{$ENDIF}
end;
function TTriangulationDelaunay.GetTriangle(const Idx: integer): TMNTTriangleABC;
var
TT: PTriangle;
begin
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
TT := FListeTriangles.GetElement(Idx);
{$else}
TT := FListeTriangles[Idx];
{$endif}
Result.Numero := Idx;
Result.PointA := FindIdxOfPoint(TT.p1);
Result.PointB := FindIdxOfPoint(TT.p2);
Result.PointC := FindIdxOfPoint(TT.p3);
end;
// ajoute un point à listepoint
function TTriangulationDelaunay.AddPoint(const QX, QY, QZ: Double; out PointAdded: PPoint3Df): boolean;
begin
result := false;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
New(PointAdded);
PointAdded^.X := QX;
PointAdded^.Y := QY;
PointAdded^.Z := QZ;
FListePoints.AddElement(PointAdded);
{$else}
inc(FNbPoints);
//SetLength(FListePoints, FNbPoints);
New(FListePoints[FNbPoints-1]);
FListePoints[FNbPoints-1]^ := MakeTPoint3Df(QX, QY, QZ);
PointAdded := FListePoints[FNbPoints - 1];
{$ENDIF}
result := true;
end;
// ajoute un point à listepoint
function TTriangulationDelaunay.FindIdxOfPoint(const P: PPoint3Df): integer;
var
Nb, i: Integer;
begin
result := -1;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
Nb := FListePoints.GetNbElements();
if (Nb = 0) then Result := -1;
for i := 0 to Nb-1 do
begin
if (P = FListePoints.GetElement(i)) then Exit(i);
end;
{$ELSE}
Nb := FNbPoints;//length(FListePoints);
if (Nb = 0) then Result := -1;
for i := 0 to Nb-1 do
begin
if (P = FListePoints[i]) then Exit(i);
end;
{$ENDIF}
end;
//ajoute un triangle à listetriangle
function TTriangulationDelaunay.AddTriangle(const t: TTriangle; out TriangleAdded: PTriangle): boolean;
begin
Result := false;
try
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
New(TriangleAdded);
TriangleAdded^ := t;
FListeTriangles.AddElement(TriangleAdded);
{$ELSE}
inc(FNbTriangles);
//setlength(FListeTriangles, FMaxTriangle);
new(FListeTriangles[FNbTriangles-1]);
FListeTriangles[FNbTriangles-1]^:= t;
TriangleAdded := FListeTriangles[FNbTriangles-1];
{$ENDIF}
result := True;
AfficherMessageErreur('AddTriangle()' + booltostr(result, 'OK', 'KO'));
except
Result := false;
end;
end;
// extract et supprime le triangle n et ses références dans les autres triangles
function TTriangulationDelaunay.DelTriangle(const p: ptriangle; out T: TTriangle): boolean;
var
i:integer;
n, Idxfound: integer;
EWE: PTriangle;
begin
Result := false;
Idxfound := -1;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_TRIANGLES}
// on recherche le triangle dans la liste
n := FListeTriangles.GetNbElements();
if (n = 0) then Exit(false);
for i := 0 to n-1 do
begin
if (p = FListeTriangles.GetElement(i)) then
begin
Idxfound := i;
break;
end;
end;
if (Idxfound = -1) then Exit(false);
T := P^; // retourne la structure pointé par p
// efface le triangle dans la liste
FListeTriangles.RemoveElement(Idxfound);
// remplace les références à p par nil dans le reste de la liste
n := FListeTriangles.GetNbElements();
if (n = 0) then Exit(false);
for i:= 0 to FMaxTriangle-1 do
begin
EWE := FListeTriangles.GetElement(i);
if (EWE.t1 = p) then EWE.t1 := nil;
if (EWE.t2 = p) then EWE.t2 := nil;
if (EWE.t3 = p) then EWE.t3 := nil;
FListeTriangles.PutElement(i, EWE);
end;
{$ELSE}
// on recherche le triangle dans la liste
n := Length(FListeTriangles);
for i := 0 to n-1 do
begin
if (p = FListeTriangles[i]) then
begin
Idxfound := i;
break;
end;
end;
if (Idxfound = -1) then Exit(false);
// retourne la structure pointé par p
T := p^;
// libere la mémoire
dispose(FListeTriangles[Idxfound]);
// efface le triangle dans la liste
dec(FNbTriangles);
for i:= Idxfound to FNbTriangles - 1 do FListeTriangles[i]:=FListeTriangles[i+1];
//SetLength(FListeTriangles, FMaxTriangle); // setlength() préserve les données du tableau (cf REDIM PRESERVE du Basic)
// remplace les références à p par nil dans le reste de la liste
for i:=0 to FNbTriangles-1 do
begin
if (FListeTriangles[i].t1 = p) then FListeTriangles[i].t1 := nil;
if (FListeTriangles[i].t2 = p) then FListeTriangles[i].t2 := nil;
if (FListeTriangles[i].t3 = p) then FListeTriangles[i].t3 := nil;
end;
Result := True;
{$ENDIF}
end;
// cherche et extract le triangle contenant p
function TTriangulationDelaunay.FindTriangle(const p: PPoint3Df; out PT: PTriangle): boolean;
var
i, Nb :integer;
t :ptriangle;
begin
result := false;
{$IFDEF USES_TLISTESIMPLES_POINTS}
Nb := FListeTriangles.GetNbElements();
for i :=0 to Nb - 1 do
begin
PT := FListeTriangles.GetElement(i);
if (PtInTriangle(p, PT)) then exit(True);
end;
{$ELSE}
for i :=0 to FNbTriangles-1 do
begin
if (PtInTriangle(p, FListeTriangles[i])) then
begin
PT:= FListeTriangles[i];
exit(true);
end;
end;
{$endif}
end;
// applique la 1er règle de Delaunay, detruire et construire
function TTriangulationDelaunay.Algorythm_Delaunay(const x, y, z: double): boolean;
var
ptri:PTriangle;
oldtri, QTriangle1, QTriangle2, QTriangle3:TTriangle; // ancien triangle
t1,t2,t3:PTriangle; // les trois nouveaux triangles
p1,p2,p3,p4: PPoint3Df; // les trois sommets + le nouveau au centre
v1,v2,v3:PTriangle; // les trois voisins
IsOK: boolean;
procedure Cuicui(const b: boolean; const Etape: string; out Succeeded: boolean);
var
EWE: String;
begin
Succeeded := b;
EWE := Format('%s %s', [Etape, IIF(b, 'OK', 'KO')]);
AfficherMessageErreur(EWE);
end;
begin
AfficherMessageErreur(Format('%s.Algorythm_Delaunay: %f, %f, %f', [ClassName, x, y, z]));
result := false;
try
Cuicui(AddPoint(x,y,z, p4), 'Ajout du point', IsOK);
Cuicui(FindTriangle(p4, ptri), 'Recherche triangle', IsOK);
//supprime le triangle précédent
Cuicui(DelTriangle(ptri, oldtri), 'Delete this triangle', IsOK);
//if (not IsOK) then Exit;
AfficherMessageErreur('002');
// récupère les trois sommets et les trois voisins
p1 := oldtri.p1;
p2 := oldtri.p2;
p3 := oldtri.p3;
v1 := oldtri.t1;
v2 := oldtri.t2;
v3 := oldtri.t3;
// en construit 3 à la place
if (CreateTriangle(p4,p2,p3, QTriangle1)) then AddTriangle(QTriangle1, t1);
if (createtriangle(p4,p3,p1, QTriangle2)) then AddTriangle(QTriangle2, t2);
if (createtriangle(p4,p1,p2, QTriangle3)) then AddTriangle(QTriangle3, t3);
// attribut les triangles voisins à t1 t2 et t3
defineTriangle(t1,v1,t2,t3);
defineTriangle(t2,v2,t3,t1);
defineTriangle(t3,v3,t1,t2);
// fait pointer les voisins vers les trois triangles
if v1<>nil then actualise_voisin(v1,t1,t1.p2,t1.p3);
if v2<>nil then actualise_voisin(v2,t2,t2.p2,t2.p3);
if v3<>nil then actualise_voisin(v3,t3,t3.p2,t3.p3);
// réaligne les 3 triangles en appliquant la 2ème règle
realigntriangle(t1);
realigntriangle(t2);
realigntriangle(t3);
Result := True;
except
FNbErreurs += 1;
AfficherMessageErreur(Format('Failed %s.Algorythm_Delaunay: %f, %f, %f: Triangle %d', [ClassName, x, y, z, GetNbTriangles()]));
AfficherMessageErreur(Format('* %.2f < %.2f < %.2f', [FLimitesDuMNT.X1, X, FLimitesDuMNT.X2]));
AfficherMessageErreur(Format('* %.2f < %.2f < %.2f', [FLimitesDuMNT.Y1, Y, FLimitesDuMNT.Y2]));
end;
end;
end. |
Triangulation de Delaunay : unité très difficile à déboguer, fonctionnement erratique
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