Bonjour à tous !

Je rencontre un problème de lecture vidéo sous android avec un script kivy lancé via kivi Launcher.

J'ai un petit programme (intégré dans un raspberry) qui commande un robot (fonctions motrices, éteindre, redémarrer, et flux vidéo).

Mon script fonctionne correctement en local comme en dehors de mon réseau lorsque je le lance sur mon PC de bureau.

J'ai donc bien le flux vidéo de la caméra du robot.

En revanche, je n'ai aucun flux lorsque je lance le programme via kivy launcher sous android alors que le reste du programme fonctionne correctement ...

Je fais de multiples recherches sur le web mais en vain.

Si quelqu'un a une idée je suis prenneur.

C'est la dernière étape indispensable à l'aboutissement de mon projet, en effet sans le flux vidéo le contrôle à distance va être compliqué ...

Merci par avance.

Voici le code :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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# -*- coding: utf-8 -*-
 
import sys, os, time, socket
 
from kivy.app import App
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout
from kivy.uix.accordion import Accordion, AccordionItem
from kivy.uix.button import Button
from kivy.uix.gridlayout import GridLayout
from kivy.uix.videoplayer import VideoPlayer
from kivy.uix.popup import Popup
 
 
class QuitApp(App):
    def build(self):
        self.title = 'Robot Android'
 
        # PREPARATION CONNEXION AU ROBOT
        # INSERER UN TRY ICI AVEC POPUP SUR LE EXCEPT
        self.connexion_avec_serveur = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.connexion_avec_serveur.connect(('XXXXXXXXXXXXX', XXXXX))
        #print('Connecté !')
 
        # BOX PRINCIPAL
        box = BoxLayout(orientation="vertical")
 
        # ACCORDEON GENERAL
        Accord = Accordion(orientation="vertical")
 
        # SOUS ACCORDEON 1
        Accordeon1 = AccordionItem(title="Commandes Raspi")
        bouton_eteindre = Button(text="Fermer la connection")
        bouton_eteindre.bind(on_press=self._dial_cnx)# FONCTION DE TEST
        bouton_fermer = Button(text="Quitter application")
        bouton_fermer.bind(on_press=self._dial_quit)# FONCTION DE TEST
        bouton_reboot = Button(text="Rédémarrer Robot")
        bouton_reboot.bind(on_press=self._dial_reboot)
        bouton_shutdown = Button(text="Eteindre Robot")
        bouton_shutdown.bind(on_press=self._dial_shutdown)
        Accordeon1.add_widget(bouton_eteindre)
        Accordeon1.add_widget(bouton_fermer)
        Accordeon1.add_widget(bouton_reboot)
        Accordeon1.add_widget(bouton_shutdown)
        Accord.add_widget(Accordeon1)
 
        # SOUS ACCORDEON 2
        Accordeon2 = AccordionItem(title="Commandes Robot")
 
        # SOUS BLOC 1
        ss_box1 = BoxLayout(orientation="vertical", size_hint= (0.25, 1))
        bouton_avancer = Button(text="Avancer")
        bouton_avancer.bind(on_press=self._avancer)
        bouton_reculer = Button(text="Reculer")
        bouton_reculer.bind(on_press=self._reculer)
        #bouton_reculer.bind(on_press=self._reboot)# CELLE-CI FONCTIONNE
        ss_box1.add_widget(bouton_avancer)
        ss_box1.add_widget(bouton_reculer)
 
        # SOUS BLOC 2
        ss_box2 = BoxLayout()
        camera = VideoPlayer(source="http://XXXXXXXXXXXXX", state='play', volume=0) # FONCTIONNE
        ss_box2.add_widget(camera)
 
        # SOUS BLOC 3
        ss_box3 = BoxLayout(orientation="vertical", size_hint= (0.25, 1))
        bouton_droite = Button(text="Droite")
        bouton_droite.bind(on_press=self._droite)
        bouton_gauche = Button(text="Gauche")
        bouton_gauche.bind(on_press=self._gauche)
        ss_box3.add_widget(bouton_droite)
        ss_box3.add_widget(bouton_gauche)
 
        Accordeon2.add_widget(ss_box1)
        Accordeon2.add_widget(ss_box2)
        Accordeon2.add_widget(ss_box3)
 
        Accord.add_widget(Accordeon2)
 
        # ASSEMBLAGE GENERAL
        box.add_widget(Accord)
 
        return box
 
    # FONCTION INTERACTIONS AVEC LE ROBOT
 
    def _ferme_cnx(self, source):
        self.donnee = b'fin'
        self.popup.dismiss()
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        time.sleep(2)
        self.connexion_avec_serveur.close()
 
 
    def _quit(self, source):
        sys.exit(0)
 
    def _reboot(self, source):
        self.popup.dismiss()
        self.donnee = b'sudo reboot -h now'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
    def _shutdown(self, source):
        self.popup.dismiss()
        self.donnee = b'sudo shutdown -h now'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
 
    # BOITE DE DIALOGUE DE CONFIRMATION
 
    def _annule(self, source):
        self.popup.dismiss()
 
    def _dial_reboot(self, source):
        mini_layout = BoxLayout(orientation="vertical")
        bouton_close = Button(text="Oui")
        bouton_close.bind(on_press=self._reboot)
        bouton_annul = Button(text="Non")
        bouton_annul.bind(on_press=self._annule)
        mini_layout.add_widget(bouton_close)
        mini_layout.add_widget(bouton_annul)
        self.popup = Popup(title='Confirmer le redémarrage du robot', content=mini_layout,auto_dismiss=True, size_hint=(None, None), size=(400, 200))
        self.popup.open()
 
    def _dial_shutdown(self, source):
        mini_layout = BoxLayout(orientation="vertical")
        bouton_close = Button(text="Oui")
        bouton_close.bind(on_press=self._shutdown)
        bouton_annul = Button(text="Non")
        bouton_annul.bind(on_press=self._annule)
        mini_layout.add_widget(bouton_close)
        mini_layout.add_widget(bouton_annul)
        self.popup = Popup(title='Confirmer l\'extinction définitive du robot', content=mini_layout,auto_dismiss=True, size_hint=(None, None), size=(400, 200))
        self.popup.open()
 
    def _dial_cnx(self, source):
        mini_layout = BoxLayout(orientation="vertical")
        bouton_close = Button(text="Oui")
        bouton_close.bind(on_press=self._ferme_cnx)
        bouton_annul = Button(text="Non")
        bouton_annul.bind(on_press=self._annule)
        mini_layout.add_widget(bouton_close)
        mini_layout.add_widget(bouton_annul)
        self.popup = Popup(title='Confirmer la fermeture de la connection', content=mini_layout,auto_dismiss=True, size_hint=(None, None), size=(400, 200))
        self.popup.open()
 
    def _dial_quit(self, source):
        mini_layout = BoxLayout(orientation="vertical")
        bouton_close = Button(text="Oui")
        bouton_close.bind(on_press=self._quit)
        bouton_annul = Button(text="Non")
        bouton_annul.bind(on_press=self._annule)
        mini_layout.add_widget(bouton_close)
        mini_layout.add_widget(bouton_annul)
        self.popup = Popup(title='Confirmer la fermeture de l\'application', content=mini_layout,auto_dismiss=True, size_hint=(None, None), size=(400, 200))
        self.popup.open()
 
    # FONCTIONS MOTRICES
 
    def _avancer(self, source):
        self.donnee = b'gpio mode 24 out & gpio mode 25 out'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        self.donnee = b'gpio write 24 1 & gpio write 25 1'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        time.sleep(1)
        self.donnee = b'gpio write 24 0 & gpio write 25 0'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
    def _reculer(self, source):
        self.donnee = b'gpio mode 27 out & gpio mode 28 out'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        self.donnee = b'gpio write 27 1 & gpio write 28 1'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        time.sleep(1)
        self.donnee = b'gpio write 27 0 & gpio write 28 0'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
    def _droite(self, source):
        self.donnee = b'gpio mode 27 out & gpio mode 24 out'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        self.donnee = b'gpio write 27 1 & gpio write 24 1'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        time.sleep(0.5)
        self.donnee = b'gpio write 27 0 & gpio write 24 0'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
    def _gauche(self, source):
        self.donnee = b'gpio mode 28 out & gpio mode 25 out'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        self.donnee = b'gpio write 28 1 & gpio write 25 1'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
        time.sleep(0.5)
        self.donnee = b'gpio write 28 0 & gpio write 25 0'
        self.connexion_avec_serveur.send(self.donnee)
 
QuitApp().run()