Discussion :

[Guldir]

Voila je crée un petite application et j'aimerai pouvoir contrôler des robots grâce a cette application, l'application fonctionne sur PC et l'ordinateur est relié a l'arduino par USB mais je n'ai aucune idée de comment relier l'appli java avec l'arduino et de comment lui donner des ordres via cette application est ce que vous pouvez m'aider svp je n'arrive pas a trouver de tutoriels clairs sur internet

[Drowan]

Pour la communication Série en Java il faut utiliser des API spécifiques.
Tu peux en savoir plus ici
Sinon le tuto dvp c'est par ici et aussi : cours et tutoriels pour apprendre Arduino.