bonjour à tous, l'erreur est dans le titre lorsque j'essaie cette fonction.
J'ai bien essayé de "rendre" angle et milieu flottant mais l'erreur persiste.
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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12 import numpy as np from math import * r=115 # en mm e=800 # en mm delta_d=0.01 delta_g=0.02 p0=[1,1,0] def position_odometrie(delta_d,delta_g,p0): angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) milieu=r*(delta_g+delta_p)/2 return np.array([p0[0]+milieu*cos(angle),p0[1]+milieu*sin(angle),angle])
Si vous avez une solution, je suis preneur. Merci
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