Discussion :

[arkos66]

Bonjour,
Je m'appelle matthieu et je suis en terminale scientifique option science de l'ingénieur, le soucis étant que j'ai un projet de science de l'ingénieur consistant à modéliser un système mathlab présentant tout le projet. Ce projet et l'automatisation d'un chariot de course.

Je m’explique :
- modélisation de la motorisation du chariot de course avec une roue motoréducteur simple à l'arrière de chariot.
- ainsi qu'un alimentation à l'aide de batterie.

Nous avons les calculs de puissance nécessaire... couple....Ah de la batterie... 12V etc... le problème étant que sa reste un système compliqué pour nous car nous n'avons jamais utilisé ce modèle et les professeurs ne sont pas qualifiés pour nous aider la dedans. Bref on est un peut dans la mouise..
Je demande alors votre aide car vraiment elle serait très utile je dois rendre mon rapport de projet à la fin de la semaine et le modèle multiphysique ne marche pas et m’empêche de faire ma mesure d'écart ainsi que celle de mes camarades.
J'aimerai savoir s'il serait possible donc d'avoir votre aide sur le modèle que je mettrais ci-joint afin de le rendre simple et fonctionnel sans chercher dans le compliqué je ne suis que en terminale.

j'avais posté un post précédent mais ayant décidé de ne pas prendre en compte la partie élévation du chariot car elle correspondà 10% de travail nécessaire je n'en prend pas compte.
je viens donc de régler partiellement le soucis mais il me manque une masse et je ne sais pas où la mettre et ensuite une erreur au niveau de la consommation en Ampère 0.24....

Ne pouvant pas le mettre directement en joint je le met en archive .rar
chariot.zip

Merci par avance.
Cordialement

[Daviken]

Bonjour Matthieu,

J'ai regardé un peu ton modèle, effectivement c'est un peu vide...

Je me permets au passage de rappeler que normalement vous devez présenter 3 écarts.
Dans ces trois écarts il y a notamment l'écart entre les mesures sur le comportement réel du système et les résultats obtenus lors de la simulation.

D'après ce que j'ai compris vous n'avez pas le système réel alors que celui-ci existe.
Un projet mené sérieusement vous aurez permis de voir ce modèle de chariot de course motorisé (de fabrication Française au passage).
http://e-trolley.fr/
Il existe quelques modèles de ce chariot sur le net.

Bien évidement tu l'auras compris (un peu tard sans doute) un tel projet (pour lequel il est prévu 70 heures en classe) réclame beaucoup de temps et ne peut se boucler en quelques heures en demandant des olutions clefs en main sur des forums...

Je vais cependant essayer de compléter un peu ce modèle...

[arkos66]

Bonsoir, merci de me répondre mais le soucis étant que je suis le seul à bosser dans ce projet, ma partie consiste à l'alimentation je ne suis même pas censée m'occuper du modèle multiphysique.....
je fais sa afin d'avoir ma mesure d'écart sans sa je suis foutu....
Alors j'essaye tant bien que mal de rattraper ce que mes collègues n'ont pas su faire...
mais je vous remercie de m'aider tant bien que mal.
Cordialement

[Daviken]

Je regarde ça demain.

[Daviken]

Bonjour Matthieu,
Je te propose un modèle qu'il faudra encore bidouiller un peu.
Tout dépend de ce que tu veux mettre en évidence, je ne sais pas qu'elle est la performance que tu cherches à valider.
Là tu as une autonomie d'environ 1/4 d'heure. Par contre la vitesse linéaire du chariot est relativement faible, il faut se baser sur la vitesse de marche d'une personne (4km/h ??). Tu peux jouer sur divers paramètres pour l'augmenter (K moteur, rapport de transmission, diamètre de la roue....) à toi de voir.
Bon courage.