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| # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Oct 10 10:54:20 2016
@author: 801333
"""
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas
import math
import numpy as numpy
from xml.dom import minidom
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
colonnes = ["time","latitude","longitude", "distance", "speed", "altitude", "gpsaltitude", "heartrate","energy","temperature"]
lignes = []
#Fonction parser Samples du SML
#Latitude et longitude en degrés.
#Vitesse en km/h
#Fréquence cardiaque en bpm
def parseSamples(Samples):
" Fonction parsing du fichier SML"
for Sample in Samples.getElementsByTagName('Sample'):
time = Sample.getElementsByTagName('UTC')[0].firstChild.data
if (len(Sample.getElementsByTagName('Latitude'))!=0):
try:
latitude = math.degrees(float(Sample.getElementsByTagName('Latitude')[0].firstChild.data))
except ValueError:
latitude = None
else:
latitude = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('Longitude'))!=0):
try:
longitude = math.degrees(float(Sample.getElementsByTagName('Longitude')[0].firstChild.data))
except ValueError:
longitude = None
else:
longitude = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('Distance'))!=0):
try:
distance = int(Sample.getElementsByTagName('Distance')[0].firstChild.data)
except ValueError:
distance = None
else:
distance = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('Speed'))!=0):
try:
speed = float((Sample.getElementsByTagName('Speed')[0].firstChild.data)) * 3.6
except ValueError:
speed = None
else:
speed = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('Altitude'))!=0):
try:
altitude = int(Sample.getElementsByTagName('Altitude')[0].firstChild.data)
except ValueError:
altitude = None
else:
altitude = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('GPSAltitude'))!=0):
try:
gpsaltitude = float(Sample.getElementsByTagName('GPSAltitude')[0].firstChild.data)
except ValueError:
gpsaltitude = None
else:
gpsaltitude = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('HR'))!=0):
try:
heartrate = float((Sample.getElementsByTagName('HR')[0].firstChild.data)) * 60 + 0.5
except ValueError:
heartrate = None
else:
heartrate = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('EnergyConsumption'))!=0):
try:
energy = float(Sample.getElementsByTagName('EnergyConsumption')[0].firstChild.data)
except ValueError:
energy = None
else:
energy = None
if (len(Sample.getElementsByTagName('Temperature'))!=0):
try:
temperature = float(Sample.getElementsByTagName('Temperature')[0].firstChild.data)-273
except ValueError:
temperature = None
else:
temperature = None
ligne = (time, latitude, longitude, distance, speed, altitude, gpsaltitude, heartrate, energy, temperature)
lignes.append(ligne)
#Programme principal#
#Parser minidom
doc = minidom.parse('D9F698461C000D00-2016-09-20T11_57_28-0.sml')
sml = doc.documentElement
#Parsing du fichier GPX chargé dans doc (gpx = doc.documentElement)
for node in sml.getElementsByTagName('Samples'):
parseSamples(node)
#Création d'un Dataframe Pandas avec le fichier parsé par minidom
#Interpolation linéaire des données manquantes avec interpolate()
#Les premières données manquantes sont recopiées en prenant les premières valides avec fillna()
df = pandas.DataFrame(data = lignes, columns = colonnes)
df = df.interpolate(axis = 0).fillna(method='backfill')
#On passe en "entier" les données qui peuvent être simplifiées
#Les données en "float" sont arrondis à 2 décimales
df['distance'] = df['distance'].astype(int)
df["speed"] = df["speed"].round(2)
df['altitude'] = df['altitude'].astype(int)
df['gpsaltitude'] = df['gpsaltitude'].astype(int)
df['heartrate'] = df['heartrate'].astype(int)
df["energy"] = df["energy"].round(2)
df["temperature"] = df["temperature"].round(2)
#Sauvegarde du dataframe
#df.to_csv('Extract.csv', sep = '\t')
#Calcul de la moyenne des altitudes baro et GPS
#L'atitude baro (plus stable) est recalée sur la moyenne GPS par offset
altitudebaro = numpy.mean(df['altitude'])
altitudegps = numpy.mean(df['gpsaltitude'])
#df['altitude'] = df['altitude']+int(altitudegps-altitudebaro)
#Graph en 3D du chemin
fig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)
ax.plot(df['longitude'], df['latitude'], df['altitude'])
ax.plot(df['longitude'], df['latitude'], df['gpsaltitude'])
#Graphs divers
fig = plt.figure()
plt.plot(df['longitude'],df["latitude"])
fig = plt.figure()
plt.plot(df["altitude"])
plt.plot(df["gpsaltitude"])
fig = plt.figure()
plt.plot(df["speed"])
fig = plt.figure()
plt.plot(df['heartrate']) |
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