Discussion :

[Nicodine31]

Bonjour,

J'essai tant bien que mal d'utiliser la fonction undistortPoints de la librairie OpenCV, mais sans obtenir de resultats..

Voici mon code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        K = array([[486, 0., 374],
                   [0., 589, 212],
                   [0., 0., 1.]])
 
        d = array([-0.3899507, 0.13557542, 0.00493184, -0.00536627, -0.01834243])
        Kn = array([[316, 0., 367],
                    [0., 382, 216],
                    [0., 0., 1.]])
 
        point_matrix = np.zeros(shape=frame.shape, dtype=np.float32)
        point_matrix_new = cv2.undistortPoints(point_matrix, K, d, Kn)

et j'obtient l'erreur suivante

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

OpenCV Error: Assertion failed (src.isContinuous() && (src.depth() == CV_32F || src.depth() == CV_64F) && ((src.rows == 1 && src.channels() == 2) || src.cols*src.channels() == 2)) in cv::undistortPoints, file E:\opencv\op\opencv\modules\imgproc\src\undistort.cpp, line 423

J'imagine que c'est la source qui n'est pas bonne mais je n'ai trouver aucun exemple utilisant cette fonction

Voici la definition de la fonction:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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def undistortPoints(src, cameraMatrix, distCoeffs, dst=None, R=None, P=None): # real signature unknown; restored from __doc__
    """ undistortPoints(src, cameraMatrix, distCoeffs[, dst[, R[, P]]]) -> dst """
    pass

[VinsS]

Salut,


Le binding python d'openCV fait parfois usage de numpy mais cela ne veut pas dire que dans tous les cas on peut lui refiler des données sous la forme de tableau np.

Et la doc semble plutôt faire état d'un vecteur.

http://docs.opencv.org/2.4/modules/i...ndistortPoints