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def prog_barre_pleine():
## Données demandées ##
x = input ("Saisissez une valeur x en m : ") # valeur de x en m (cf figure)
y = input ("Saisissez une valeur y en m : ") # valeur de y en m (cf figure)
z = input ("Saisissez une valeur z en m : ") # valeur de z en m (cf figure)
def para_vol(x,y,z): # Calcul du volume d'une barre pleine
print ("Volume = ", float(x) * float(y) * float(z), "m3")
m = mvol*x*y*z # Calcul de la masse
return (m)
print ("Masse =", round (m,3), "kg")
## Calcul, en son centre de gravité, de la matrice d'inertie d'une barre pleine ##
Ixx = m*(y**2+z**2)/12
Iyy = m*(x**2+z**2)/12
Izz = m*(x**2+y**2)/12
Pxy = 0
Pxz = 0
Pyz = 0
def para_mat(mvol,x,y,z):
m = mvol*x*y*z # Attention, cette fonction renvoie une matrice
# valable dans une base de 3 vecteurs unitaires
# dont le premier correpond à la direction de la barre
return np.array([[Ixx,-Pxy,-Pxz],[-Pxy,Iyy,-Pyz],[-Pxz,-Pyz,Izz]])
mat_inertie = np.array([[Ixx,-Pxy,-Pxz],[-Pxy,Iyy,-Pyz],[-Pxz,-Pyz,Izz]])
print (mat_inertie)
# Création d'un widget Button (bouton barre_pleine)
Barre_pleine = Button(Mafenetre, text ='Barre pleine', command = prog_barre_pleine)
# Positionnement du widget avec la méthode pack()
Barre_pleine.pack(side = LEFT, padx = 5, pady = 5)
# Création d'un widget Button (bouton Quitter)
BoutonQuitter = Button(Mafenetre, text ='Quitter', command = Mafenetre.destroy)
BoutonQuitter.pack(side = LEFT, padx = 5, pady = 5)
Mafenetre.mainloop() |
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