Discussion :

[Cerise22]

Bonjour,

Dans mon programme exécuté sous python3, je fais l'acquisition d'une masse via une balance. Mais lors de l'affichage de la masse, j'obtient: " b'!KP\r 6.2996 g \r\n' ".

Comment faire pour uniquement afficher la valeur de la masse? (6.2996g)

Voici mon code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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se = serial.Serial(
 
            port='/dev/ttyUSB0', 
            baudrate = 9600,
            parity=serial.PARITY_NONE,
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize=serial.EIGHTBITS,
            timeout=1,
            xonxoff=1,
            rtscts=0,
            dsrdtr=0
            )
 
 
        se.write("!KP\r".encode("UTF-8"))
        i=True
        x=""
        while i:
                if(se.inWaiting()>0):
                    x=se.readline()
                    se.readline()
                    i=False
                    print (x)
                    se.close()

En vous remerciant.

Cordialement.

[YCL-1]

Bonjour,

il suffit de convertir la réponse comme ceci :

x = se.readline() # bytes
x = x.decode('utf-8') # str

NB: Êtes-vous sûr que c'est bien de l'UTF-8 l'encodage du protocole de votre instrument, pas plutôt de l'ASCII ?

ensuite de séparer les valeurs : sans argument split va séparer les blancs espaces et tabulations et caractères de retour à la ligne CR (\r) et LF (\n).

cmd, value, unit = x.split() # example: ['!KP', '6.2996', 'g']

et pour convertir en valeur flottante :

value = float(value) # example: '6.2996' --> 6.2996

Vous pouvez ainsi vous assurer que la réponse est bien associée à la commande envoyée précédemment et non pas une réponse conservée dans le buffer.

d'ailleurs avant d'envoyer une commande vous devriez effacer les 2 buffers I/O juste pour être sûr:
se.flushOutput() # Clear output buffer to make sure to sent the last command only
se.flushInput() # Clear input buffer to make sure the answer come from the last command

Ensuite dans votre code suivant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        i=True
        x=""
        while i:
                if(se.inWaiting()>0):
                    x=se.readline()
                    se.readline()
                    i=False
                    print (x)
                    se.close()

Si la commande n'est pas valide et qu'il ne répond pas ou tout simplement que l'instrument est éteint mais que la liaison série existe (cas avec un convertisseur USB/RS-232) alors vous avez avoir une boucle sans fin.

Vu que vous avez configuré la liaison série avec un timeout de 1 secode la commande suivante va attendre au moins une seconde et dans le cas contraire va lever une exception: serial.SerialException

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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try:
    answer = se.readline() # bytes
except serial.SerialException:
    answer = b'' # bytes
 
answer = answer.decode('utf-8') # str
 
if len(answer) > 0:
    cmd, value, unit = answer.split() # example: ['!KP', '6.2996', 'g']
    value = float(value) # example: '6.2996' --> 6.2996
    print(value, unit)

Bonne continuation,

[Cerise22]

Merci pour votre réponse bien détaillée.

J'ai modifier mon programme en y ajoutant, le code ci-dessous et cela fonctionne.

x = se.readline() # bytes
x = x.decode('utf-8') # str

Par contre, je ne comprends pas la seconde partie de votre message:

dans le cas contraire va lever une exception: serial.SerialException

Pourriez vous m'expliquer svp cette partie.

En vous remerciant.

[YCL-1]

Bonjour,

si les exceptions et la gestion d'erreur en général vous est inconnu, je vous invite à lire ces cours à ce sujet :

http://python.developpez.com/cours/a...=page_11#L11-J
http://python.developpez.com/tutorie...paris7/#LXVIII
http://deusyss.developpez.com/tutori...en-bref/#LIV-M

Il y a un très bon article sur la gestion d'erreur sur le site S&M (site de référence pour apprendre python) mais je préfère vous prévenir le site est assez nsfw, il vaut mieux ne pas parcourir le site au travail :
http://sametmax.com/gestion-des-erreurs-en-python/



La fonction readline de la librairie serial va essayer de lire le contenu du buffer (tampon mémoire) jusqu'à '\n'.

Dans le cas où le timeout est à 0 il peut attendre indéfiniment à l'appel de cette fonction et n'en sortira qu'à la réception du caractère new line : '\n' : line feed.

En mettant une valeur au timeout cela indique que la fonction de lecture ne devra pas attendre plus que le temps configuré et dans le cas contraire retournera une erreur, une exception, dont le type d'exception sera serial.SerialException.

exemple la fonction va balancer l'erreur de cette manière :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

raise serial.SerialException("Description de l'erreur")

Il faut donc pouvoir l'attraper pour éviter qu'il ne plante l'exécution de tout le code :

faites un essai sans envoyer de commande :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

se.readline()

devrait retourner :

Traceback (most recent call last):...
...
... SerialException


Et ceci ne devrait pas lever d'erreur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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try:
    se.readline()
except serial.SerialException:
    pass # ne rien faire