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Robotique Discussion :

exemple d'application temps réel à but pédagogique


Sujet :

Robotique

  1. #1
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    Par défaut exemple d'application temps réel à but pédagogique
    Bonjour.
    En dehors des exemples classiques comme l'application à un robot, le pilotage automatique d'un avion ou le cas du laminage industriel, quelqu'un pourrait me donner un exemple simple d'application temps réel?
    en fait, pour des besoins pédagogiques, je voudrais développer une application temps réel simple...
    vraiment simple, avec quelques tâches en interactions...
    malheureusement je ne suis pas inspiré..
    merci d'avance.

  2. #2
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    Par défaut
    sujet très vaste et très complexe !!! tu entends quoi par temps réel ??? suivant les contraintes que tu te fixes les outils ne seront pas les mêmes !!! tu veux faire ça avec quel langage ?

  3. #3
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    Par défaut
    une application temps réel est une application contrôle commande. c'est une application pour laquelle le respect des contraintes temporelles est autant important que le respect des contraintes fonctionnelles. j'ai cité dans mon post des exemples classiques. je peux ajouter le système de contrôle d'une mine, le système de gestion d'un four...
    mais je veux quelque chose de plus simple...

  4. #4
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    Il n'y a pas de solution universelle pour le temps réel. Si je t'ai posé ces questions c'est parce que généralement on opte pour une solution (OS + langage + hard) en fonction des contraintes de temps que l'on se fixe. Du temps réel pour téléphone portable permet d'utiliser du java avec un Linux embarqué. Moi par exemple je développe des applications de contrôle-commande pour piloter des alimentations qui font plusieurs MW. Mes programmes doivent être déterministes avec une latence de quelque micro-secondes pour des temps de cycle de quelques ms. J'utilise Linux avec un noyau RTAI et le langage C. Le langage C est le meilleur pour atteindre ces temps de cycle. Dit moi avec quoi tu développes, je pourrai peut etre te trouver un bon exemple à partir de mon expérience personnelle !!!

    Romain

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