Bonjour à tous,
Je travaille actuellement sur la mise en place d'une communication Modbus avec un automate siemens type 1200 et deux robots.
L'automate que j'utilise est client Modbus tandis que les deux robots sont eux des serveurs Modbus.
Mon problème est le suivant, lorsque je met en place la communication entre l'automate et 1 robot celle-ci marche bien.
Néanmoins lorsque j'essai de me connecter au 2 robots la connexion n'est établie que pour 1 des 2 robots.
J'aimerai savoir si certains d'entre vous se sont déjà aventurer à faire cette com (deux serveurs différents et l'automate en client) ci et savoir comment ils ont géré ça dans leur programme.
Chose importante que je n'ai pas préciser, je programme l'automate avec TIA V13.
Merci d'avance pour vos réponses !
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