bonjour, j'ai petit problème à faire convertir un programme écrit en phyton au matlab si possible de m'aider, j'ai pas le temps pour apprendre le programme phyton. dans tous les cas s'il y a quelqu'un qui peut m'aide , le programme et le suivant:


Code Python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#Import Libraries:
import vrep                  #V-rep library
import sys
import time                #used to keep track of time
import numpy as np         #array library
import math
import matplotlib as mpl   #used for image plotting
 
#Pre-Allocation
 
PI=math.pi  #pi=3.14..., constan
 
sensor_h=[] #empty list for handles
sensor_val=np.array([]) #empty array for sensor measurements
 
#orientation of all the sensors: 
sensor_loc=np.array([-PI/2, -50/180.0*PI,-30/180.0*PI,-10/180.0*PI,10/180.0*PI,30/180.0*PI,50/180.0*PI,PI/2,PI/2,130/180.0*PI,150/180.0*PI,170/180.0*PI,-170/180.0*PI,-150/180.0*PI,-130/180.0*PI,-PI/2]) 
 
#for loop to retrieve sensor arrays and initiate sensors
for x in range(1,16+1):
x=str(x);
 
 sensor_val=np.append(sensor_val,np.linalg.norm(detectedPoint)) #
 
 
t = time.time()
 
 
while (time.time()-t)<60:
    #Loop Execution
 sensor_val=np.array([])    
  for x in range(1,16+1):
 
 sensor_val=np.append(sensor_val,np.linalg.norm(detectedPoint)) #get list of values
 
 
    #controller specific
    sensor_sq=sensor_val[0:8]*sensor_val[0:8] #square the values of front-facing sensors 1-8
 
    min_ind=np.where(sensor_sq==np.min(sensor_sq))
    min_ind=min_ind[0][0]
 
    if sensor_sq[min_ind]<0.2:
        steer=-1/sensor_loc[min_ind]
    else:
        steer=0
 
 
    v=1	#forward velocity
    kp=0.5	#steering gain
    vl=v+kp*steer
    vr=v-kp*steer
    print "V_l =",vl
    print "V_r =",vr
 
 
 
 
    time.sleep(0.2) #loop executes once every 0.2 seconds (= 5 Hz)