Bonjour a tous , je suis débutant en javafx et j'aimerais avoir des conseils concernant la manipulation d'objet 3D.

Je me suis créer des objets 3D héritant de la classe Group de javafx. Je n'ai aucun problème concernant les translations cela fonctionne a merveille cependant je n'arrive pas a utiliser correctement les rotations quand mon objet est en 3 dimensions.

Je m'explique , j'arrive a faire une rotation de mon objet mais celui-ci a pour centre de rotation son propre centre alors que j'aimerais le faire tourné autour du centre d'un autre objet 3D. Quelque chose m’échappe je n'arrive même pas a obtenir le centre d'un objet (x,y,z).

ps : Dans mon cas je souhaite faire tourner un cylindre autour d'une sphère. Sachant que les 2 sont coller la rotation fera que le cylindre tourne bien autour de la sphère sans jamais la traverser ou la toucher.