Discussion :

[Philippe_Gre]

Bonjour
J'ai écrit un programme sous Lazarus pour lire le niveau logique de la broche gppio17 d'un RPi.
LA forme contient un bouton et un label :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unit Unit1; 
 
{$mode objfpc}{$H+}
 
interface
 
uses
  Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, StdCtrls,Unix;
 
type
 
  { TForm1 }
 
  TForm1 = class(TForm)
    Button1: TButton;
    Label1: Tlabel;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
  private
    { private declarations }
  public
    { public declarations }
  end; 
 
var
  Form1: TForm1; 
 
implementation
 
{$R *.lfm}
 
{ TForm1 }
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var niveau:integer;
 
 
begin
 
  niveau:=fpsystem('gpio -g read 17');
 
Label1.caption:=inttostr(niveau);
 
 
end;
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
 
begin
 
 
  fpsystem('gpio -g mode 17 in');
 
 
end;
 
end.

Or quelque soit le niveau imposé, le programme me renvoie toujous la valeur 0.

En ligne de commande dans un terminal, la commande gpio -g read 17 fonctionne parfaitement.

J'ai réussi à programmer le gpio en sortie et en pwm sous Lazarus et dans ce cas je suis bloqué.
Pouvez vous m'apporter une solution?
Merci

[jurassic pork]

hello,
fpsystem renvoie le code de sortie de la commande et pas la sortie standard. Regarde plutôt du côté de tprocess pour "capturer" ce qu'affiche la commande.

Ami calmant, J.P

[Philippe_Gre]

Bonjour
Merci de ta réponse
J'ai écrit ce bout de programme:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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unit Unit1; 
 
{$mode objfpc}{$H+}
 
interface
 
uses
  Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, StdCtrls,Unix,Process;
 
type
 
  { TForm1 }
 
  TForm1 = class(TForm)
    Button1: TButton;
    Label1: Tlabel;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
  private
    { private declarations }
  public
    { public declarations }
  end; 
 
var
  Form1: TForm1; 
 
implementation
 
{$R *.lfm}
 
{ TForm1 }
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var niveau:longint;
  Aprocess:TProcess;
 
begin
  Aprocess:=Tprocess.Create(nil);
  Aprocess.commandline:='gpio -g read 17';
  Aprocess.execute;
  Aprocess.free;
 
  //niveau:=fpsystem('gpio -g read 17');
  //Label1.caption:=inttostr(niveau);
 
 
end;
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
 
begin
 
 
  fpsystem('gpio -g mode 17 in');
 
 
end;
 
end.

Exécuté dans un terminal, j'obtiens bien la valeur du niveau logique imposé, mais comment récupérer cette valeur dans le programme ?
P.N

[jurassic pork]

inspire-toi de l'exemple amélioré qui se trouve ici : http://wiki.freepascal.org/Executing...al_Programs/fr

[Philippe_Gre]

Merci de ton aide
Avec tes indications le programme fonctionne parfaitement et j'ai inséré une ligne pour afficher le résultat dans un label.

Cordialement
P.N

PS : je ne sais pas comment faire pour afficher que le sujet est résolu

[sevyc64]

Je m’immisce dans la discussion.

Je débute en RPi et je cherche des solutions pour avoir des applications avec interface autre que la console. Lazarus serait une solution.

Il y a une raison particulière pour que tu passe par des appels systèmes pour interfacer les GPIO, que tu n'utilise pas des librairies telles que WiringPI ou PIGpio ?