Bonjour !

Je suis etudiante en 2eme annee d'ecole d'ingenieur et je realise un stage en robotique cet ete. Je dois donc modeliser un robot medical sur Solidworks et ensuite l'importer sur SimMechanics (second generation)
Je souhaiterais ajouter une contrainte d'angle avec le bloc disponible mais impossible de trouver comment le connecter.
Quelqu'un a-t-il la solution ?

Merci d'avance :-)