IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

Python Discussion :

probleme : mon 2eme thread ne s'active pas.


Sujet :

Python

Vue hybride

Message précédent Message précédent   Message suivant Message suivant
  1. #1
    Membre très actif
    Homme Profil pro
    Inscrit en
    Août 2013
    Messages
    274
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Août 2013
    Messages : 274
    Par défaut probleme : mon 2eme thread ne s'active pas.
    bonsoir,

    voila, j'ai ma class Lidar qui me retourne un Lidar.distance qui est une distance et un Lidar.angle qui est un angle. j'ai créé une deuxieme class Affichage qui est sensé m'écrire les valeurs mais le probleme c'est que ca n'affiche rien sur mon terminal, avez vous une idée du probleme?

    voici mon code :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
     
     
    import serial
    import math
    import time
    from threading import Thread, RLock
    import numpy as np 
    #import motorControler
    import RPi.GPIO as GPIO
     
     
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
     
     
    led=23
    GPIO.setup(led,GPIO.OUT)
    GPIO.output(led,0)
     
    PWM_motor=4
    GPIO.setup(PWM_motor,GPIO.OUT)
    LidarMotor = GPIO.PWM(PWM_motor,50)#50Hz
    LidarMotor.start(0)
     
     
     
    Start_Scan = "\xA5\x20" #Begins scanning
    Force_Scan = "\xA5\x21" #Overrides anything preventing a scan
    Health = "\xA5\x52" #Returns the state of the Lidar
    Stop_Scan = "\xA5\x25" #Stops the scan
    RESET = "\xA5\x40" #Resets the device
     
    verrou = RLock()
     
    class Lidar(Thread):
    	distance = 0
    	angle = 0
     
     
    	def __init__(self,ser):
    		Thread.__init__(self)
     
    		self.port = ser  
     
    	def run(self): 
    		lock = False     
    		lock = self.startScan(self.port)
     
    		if lock == True:
    			self.getPoints(self.port)
    		else:
    			print "Exiting"
     
     
     
    	def startScan(self, port):
     
    		print"connecting"
    		lock = False
     
    		while lock == False:
     
    			print"..."
     
    			port.write(RESET)
    			time.sleep(1)
    			port.write(Start_Scan)
    			try:
    				line=""
    				for i in range(0, 250):
    					line = port.read(7)
     
    					if line[0:2] == "\xa5\x5a" :#flag 1&2
    						lock = True
    						print"lidar Enable"
    						break;
    					else:
    						line = ""
    			except KeyboardInterrupt:
    				break
    		return lock
     
    	def getPoints(self, port):
    		memory = 0
    		count = 0
    		i=0
     
    		line = ""  #reset line
     
    		while True:
     
    			try:
     
     
    				line = port.read(5) 
    				if (len(line) )== 5 :# wait 5 bytes
     
     
    					# if chackData1 = 1 trame is good
    					checkData1= int((line[1].encode("hex")), 16)&0x01
     
    					#if chackData2 = 1 trame is good
    					checkData2= int((line[0].encode("hex")), 16)
    					if ((checkData2&0x02)/2) != (checkData2&0x01) :
    						checkData2=1
    					else:
    						checkData2=0
     
     
    					if checkData1 ==1 and checkData2 ==1 :#trame is good
     
    						Lidar.distance,Lidar.angle=self.point_Polar(line)
     
     
     
     
    					else :#trame is not good
    						print"ValueError : lidar disable"
    						break
     
    					line=""
     
    			except KeyboardInterrupt:
    				break
     
     
    	def point_Polar(self,paquet):
    		#Get Distance
    		distance = paquet[4].encode("hex") + paquet[3].encode("hex")
    		distance = int(distance, 16)
    		distance = distance / 4 #instructions from data sheet
     
    		#Get Angle
    		angle = paquet[2].encode("hex") + paquet[1].encode("hex")
    		angle = int(angle, 16)
    		angle = angle/128 #instruction from data sheet
     
    		return(distance, angle)
     
    class Affichage(Thread):
    	def __init__(self):
    		Thread.__init__(self)
    		self.u = 0
     
    	def run(self):
     
    		print("la distance : {0} mm   angle : {1}".format(Lidar.distance,Lidar.angle))
     
     
     
    LidarMotor.start(40)
    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout = 1)
    ser.setDTR(False)
    print ser.name
    while True:
     
     
    	t1 = Lidar(ser)
    	t2 = Affichage()
    	t1.start()
    	t2.start()
     
     
    	t1.join()
    	t2.join()
    merci d'avance pour votre aide

  2. #2
    Membre très actif
    Homme Profil pro
    Inscrit en
    Août 2013
    Messages
    274
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Août 2013
    Messages : 274
    Par défaut


    le probleme vient de la class affichage ou il y a pas de while True dans le run

+ Répondre à la discussion
Cette discussion est résolue.

Discussions similaires

  1. [WS 2012] Je ne trouve pas mon 2eme lecteur logique RAID5
    Par devlopassion dans le forum Windows Serveur
    Réponses: 3
    Dernier message: 04/01/2015, 10h01
  2. [QThread] Mon thread s’exécute séquentiellement et pas en parallèle
    Par Chatbour dans le forum Multithreading
    Réponses: 6
    Dernier message: 10/11/2010, 14h15
  3. Probleme mon setup de s'install pas!
    Par lenny32 dans le forum EDI/Outils
    Réponses: 0
    Dernier message: 24/09/2008, 16h46
  4. je ne trouve pas mon 2eme systeme windows
    Par atanabe dans le forum Windows XP
    Réponses: 3
    Dernier message: 01/02/2007, 06h08
  5. Des problemes avec ces threads <pthread.h>
    Par nasamad dans le forum GTK+ avec C & C++
    Réponses: 26
    Dernier message: 07/07/2006, 12h46

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo