Discussion :

[cosmoff]

bonjour à tous

voila j'ai crée une class reperage qui me retourne dans un terminal la variable distance entre le capteur a ultrason et l'obstacle en face.
je met cette class dans un "thread" et ca marche tres bien.

mais j'aimerais crée une autre class guidage qui grace la variable distance de ma class reperage permet de me guider. En gros est ce possible de lire une variable qui apartient a une autre classe? sachant que ma class guidage sera aussi un thread

comment faire car j'ai lu qu'avec les threads il fallait bien attendre que la variable soit arreter d'etre utiliser pour qu'un autre thread l'utilise.

en gros ca donnerait :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import serial
from threading import Thread
 
 
 
class Reperage(Thread):
    def __init__(self,port):
        Thread.__init__(self)
        self.port=port
 
    def run(self):
        while True:
                  distance = self.distanceLecture(self.port)# lecture de la distance + traitement de la donnee distance
                  print(("la distance est de : {0}").format(distance))
 
    def distanceLecture(self,port):
        """lecture de la distance + traitement de la donnee distance"""
        return distance
 
class Guidage(Thread):
    def __init__(self,distance):
        Thread.__init__(self)
        self.distance= distance 
 
    def run(self):
          while True:
                  """traitement du guidage en fonction de la distance"""
 
 
 
 
if __name__ == "__main__":
    port= serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200,timeout=1)
    t1 = Reperage(port)
    t2 = Guidage(distance)

voici un extrait de mon code mais ca ne marche pas

merci d'avance pour votre aide

[wiztricks]

Salut,

mais j'aimerais crée une autre class guidage qui grace la variable distance de ma class reperage permet de me guider. En gros est ce possible de lire une variable qui apartient a une autre classe? sachant que ma class guidage sera aussi un thread

En Python, une "variable" n'est pas un attribut d'"instance" ou de "class" et peut avoir une portée "locale" ou "globale".
Lorsque vous écrivez:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    def run(self):
        while True:
                  distance = self.distanceLecture(self.port)# lecture de la distance + traitement de la donnee distance
                  print(("la distance est de : {0}").format(distance))

"distance" est une variable "locale" à la méthode "run".
Impossible d'y accéder depuis "l'extérieur" de la fonction!

Vous pourriez en faire une variable "globale" ou un attribut de l'instance. Ce qui permettrait de résoudre votre problème.
Et vous avez plein de tutos à votre disposition pour apprendre comment réaliser cela dans un cas comme dans l'autre.

- W