Discussion :

[tintine]

bonjour,
J'aimerai obtenir une petite aide sur l'envoi des données via le porte série entre mon pc et une commande d'axe.
pour pouvoir communique avec:
-il faut que j'envoie un "char(10)".
-après j’attends la réponse via le port série.
-ensuit j'envoie les données que j'ai télécharger sur mon pc que je stock dans un buffer.
- pour que la commande d'axe communique elle attend un paquet de 100 caractères et seulement de 100 pour répondre au PC.
Après réception de l'accusé de réception d'un paquet je peux passer au suivant.elle attend 100 caractères et de ne plus en recevoir pour pouvoir me répondre.

voila mon code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public bool ison = false;
public string str;
 
private void button_charger_Click(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.Text= string.Empty;
openFilDialog1.Title="chargement";
openFilDialog1.FilterIndex =1;
 
if(openFilDialog1.ShowDialog(this)==DialogResult.OK)
{
StreamReader sr =new StreamReader(openFilDialog1.OpenFile(), Encoding.Default);
char [] tab =new char [100];
str = string.Empty;
 
str = sr.ReadToEnd();
textBox1.AppendText(str+"\r\n");
 
}
 
private void button_envoyerClick(object sender, EventArgs e)
{char [] A = {(char)10};// char (10)
serialPort1.Write(A,0,1);
while(!ison) {} // attente de la rection de la réponse de la commande d'axe
 
if (str.Length>0)
{
int max =100;
int i;
string don;
 
for(i=0; i< str.Lenght - (str.Lenght%100); i=i+100)
{
don string.Empty;
don =str.Substring(i,100);
serialPort1.Write(don);
}
 
max = str.Lenght%100;
don=str.Substring(i,max);
serialPort1.Write(don);
}
} 
 
 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
 
 
           // pour la boucle while dans le bouton envoyer
            if (!ison)
           {
               ison = true;
 
           }
}
}

j'ai essayé ce code mais la commande d'axe ne reçois les données.

je pense que j'ai mal interpréter le "char (10)" dans le code???????

Si quelqu'un peut m'aider ! Merci d'avance.

[jopopmk]

Salut,

plusieurs petites questions pour essayer de comprendre un peu mieux :
- il faut que tu "amorces" la communication avec ton device avec un tableau de 10 char ? puis tu lui causes à coup de 100 char avec accusé de réception en retour qui te permet de savoir que tu peux renvoyer un paquet de 100 char ?
- es-tu sûr qu'il s'agit de char et non de byte (le char en C# semble faire 2 bytes contrairement au C) ?
- ta boucle infinie ne pause pas de problème sans utilisation de threads ?
- enfin, as-tu fait du pas-à-pas pour voir où ça déconnait, histoire d'avoir un peu plus de précision ?

[tintine]

oui il faut que j'envoie "un char (10)" mais ce n'est pas un tableau, c'est une commande car dans le programme de la commande d'axe il y'a un programme qui serra d’éclanche pour recevoir les données.
voila un bout de code de la commande d'axe :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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'Si code 10 alors lancer la tache recfile
if car$=chr$(10) then 
halt envfile
halt recprog
halt envprog
RF=right$(left$(carac$,3),2)
run recfile
end if

je viens de faire le pas à pas ' et j'ai trouver que la valeur de A = char {[1]} ;
mais moi je déclarer le "char (10)" comme si motionner dans le code de la commande d'axe.

[StringBuilder]

Je suis pas expert en notation raccourcie, mais pour moi, A n'est pas du tout un char[10] :

Code c# :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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char [] A = {(char)10};

Pour moi c'est un char[1] dont la ligne 0 vaut 10 (c'est à dire '\n')

Si c'est vraiment ça que tu veux envoyer,je vois pas trop pourquoi tu passes par un char[1], autant passer par un char tout court.

PS : Ça fait plusieurs topics où je vois des gens jouer avec char et autres string sur le port série sans faire d'encodage... Par défaut, C# travaille en unicode. Pour moi, il manque peut-être un ASCIIEncoding quelque part pour que ça fonctionne.

[Dudule70]

Bonjour,
une précision : 10 est la valeur ordinale de la table ASCII qui correspond à la lettre 'A' en hexadécimal et au caractère "\n" ou "\u000A" (caractère de contrôle fin de ligne LF)

[tintine]

Merci beaucoup pour les retour,

j'ai déjà essayer " serialPort1.Write("\u000A")" avant de passer à "char [] A = {(char)10};".
mais c'est toujours la même chose, je reçois un retour de la commande d'axe, puis les données sont envoyer via le port, à la Fin la commande d'axe ne récupère rien.
j'ai réussi a faire l’inverse (récupère les données de la commande d'axe), mais la j'arrive pas a lui envoyer .
je comprend pas ou se trouve le problème.

voila le code de la tache qui permet a la commande d'axe de réoccuper les données de mon pc:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PROG
 
'Initialisation
Init:
halt initial
LED(@F6)=OFF
pointeur&=1
paquet$=""
clearin #2 //vide le buffer rxd
clearout #2 // vide le buffer tx
print #2,chr$(10);
wait outempty (#2) // outempty indique que le buffert est vide et que le dernier caractére a éte envoyé
 
repete:
 
repeat 
A&=carin(#2)
until A&>=100
paquet$=input$ #2,100
wait carin(#2)=0 // retourne le nbr de caractére présent dans le buffer
 
seek #3,pointeur&
print #3,paquet$;
pointeur&=pointeur&+100
clearin #2
clearout #2
print #2,chr$(10);
wait outempty (#2)
 
if pointeur&<=127801 then
jump repete
else 
jump fin
end if
 
fin:
dbtcom=off
clearin #2
clearout #2
close #2
run initial
 
delay 2000
END PROG

[StringBuilder]

Pour le ASCII Encoding, je parle de là :

Code c# :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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don =str.Substring(i,100);
serialPort1.Write(don);

Tu envoies un string et non un char au port série.

Deux choses :
1/ don peut faire moins de 100 caractères de long. Il faut le compléter par des char 0.
2/ comme dit plus haut, C# travaille en unicode. Donc une string de 100 caractères fait 200 bytes en réalité. Il faut passer par un ASCIIEncoding suivi d'un ToCharArray()

Je te conseille donc :

De faire un ASCIIEncoding et ToCharArray de ta string avant de faire des substr.
Puis de la transmettre par blocs de 100 à ton port série, en passant par un char[100] temporaire pour veiller à toujours avoir 100 caractères. (pense à bien le vider à chaque fois !)