Discussion :

[sbernardjeux]

Bonjour,

J'ai un chart (diagramme d'états sous stateflow) qui gère la partie commande d'un portail avec deux vantaux.
J'ai un modèle SimMechanics (2G) issu d'un modèle 3D SolidWorks.

Ces deux modèles pris l'un indépendamment de l'autre fonctionnent.
Par exemple sous stateflow, les ordres qui devraient piloter les articulations (pivots) entre chaque vantail et le bâti sont envoyer vers un scope. Le comportement est celui que je souhaite (à peu près ...)
Sinon, dans le modèle SimMechanics, si je pilote la vitesse de rotation des vantaux, la maquette s'anime.

Par contre lorsque j'envoie les ordres vers le pilotage des pivots, ça ne fonctionne plus.

J'ai le message d'erreur suivant :




Les fichiers utiles sont téléchargeables ici :http://dl.free.fr/gOMFkXnBQ


Si quelqu'un a une idée ...

Par avance merci


Sébastien

[cubitus_54]

Bonjour,

Je ne suis pas encore très compétent sur Matlab, mais plusieurs trucs...

le débattement du bras est de l'ordre de pi/4 à pi/2, tu le commandes de -0.1 à 0.1

sur l'adaptateur P-PS tu peux mettre rad

Normalement il aurait été bien de mettre un moteur DC avec réducteur pour avoir une progressivité dans l'ouverture et la fermeture
au pire mettre une intégration (mais ça n'a pas fonctionné) car ici tu passes de la position 0 à 0.1 brutalement sans mouvement...
Ton portail lorsqu'il est ouvert sans doute à l'envers ta biellette et le bras sont à l'intérieur du bâti...