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Simulink Discussion :

Modelisation de l'accelerometer et le gyroscope avec simulink


Sujet :

Simulink

Vue hybride

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  1. #1
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    Modelisation de l'accelerometer et le gyroscope avec simulink
    Bonsoir tous le monde , je travaille sur un projet de localisation en indoor , j'ai besoin de developpez un module simulant l'IMU :inertial measurement unit qui comporte un accelerometer et un gyroscope et j'ai choisit le filtre de kalman qui va recuperer les sorties de l'imu pour faire l'estimation et la mise a jour de la nouvelle position
    svp pouvez vous m'aider pour construire ces deux blocs et auusii si vous avez un module simulant l'accelerometre et le gyroscope avec simulink et auussi un autre simulant le filtre de kalman je serai tres reconaissant
    merci

  2. #2
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    salut

    qu'as tu commencé à faire et ou bloque tu ?

    Fabien

  3. #3
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    je me suis bloqué dans l'acquisition de données dans simulink depuis l'arduino qui est attachée au capteur
    j'ai construit une s-function mais j'obtient des erreurs

  4. #4
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    je vais pas trop pouvoir t'aider sur ce genre de pb
    mais pour avoir une réponse, je te conseille de mettre l'erreur rencontré

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