Discussion :

[Mr.Jackie]

Bonjour tout le monde,

Actuellement en stage sur un projet Simulink, j'ai besoin de votre aide sur une question.

L'objet de mon stage est de stabiliser une bille à une position bien precise sur une tige reliée à un moteur. Ce moteur fait monter ou descendre la tige de manière à faire bouger la bille. Je rècupere par webcam l'image du systeme, je la transfome en binaire et j'arrive ainsi à obtenir la position de la bille. Le probleme est que durant les premières secondes (5 environ) de la capture, mon image est toute blanche, ainsi la tension appliquée au moteur est non voulue et trop forte.
J'aurais alors voulu savoir s'il existait un moyen de retarder le message au moteur c'est à dire de ne considèrer la tension à lui appliquer qu'après un certain delais, en gros demarrer à appliquer la tension qu'après les 5 premières secondes. Je ne parle pas d'utiliser la box "delay" qui ne ferait que retarder l'envoi de la tension.
Je vous remercie par avance,
Cordialement.

[FLB]

Salut,
je pense que tu peux t'en sortir avec un bloc switch sur ta sortie, qui prend en première entrée ton signal de commande, en seconde entrée un bloc clock et en troisieme entrée un signal de commande à 0.
Tu peux ensuite paramétrer au bout de combien de temps tu utilises le signal à 0 dans les paramètres du bloc switch.

[Mr.Jackie]

Bonjour,
C'est parfait, merci beaucoup.
J'ai utilisé un block switch avec une tension nulle au demarrage. J'ai utilise comme condition de switch un "clock" à 10 secondes et un "Compare to constant >= 10". Apres 10 secondes, le signal est donc transmis au moteur.
Merci encore, problème résolu.