Discussion :

[etudrobcom]

Bonjour, je debute en controle robotique, comment simuler un bras de robot? merci pour votre patience.

[le fab]

salut

as tu commencé à faire quelque chose ?
ou bloques tu ?

Fabien

[etudrobcom]

Bonjour, jai commence par ecrire un modele simplifie du robot, reste a le simuler pour ensuite le commander en position.

[le fab]

ou bloque tu ?
(ta question est trop vague)

[etudrobcom]

Comment faire le lien entre lequation mecanique du robot et loutil Matlab/Simulink?

[le fab]

la question reste très vague
je te conseille de regarder des webinar sur le site de mathworks sur simulink pour commencer