Bonjour à tous,

J'ai trouvé un algorithme de Dijkstra sur internet ici: https://euler.ac-versailles.fr/isn/P...urt_chemin.pdf page 9
Il marche très bien et est assez compréhensible. Le voici:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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Nvilles = 6
L0 = [0,3,1,0,0,0] # la matrice d'adjacence est mise en place de façon très simple ici
L1 = [3,0,1,2,0,0] # la méthode append (cf. étape 3) est utilisée dans la suite
L2 = [1,1,0,3,5,0]
L3 = [0,2,3,0,1,3]
L4 = [0,0,5,1,0,1]
L5 = [0,0,0,3,1,0]
m_adjac = [L0,L1,L2,L3,L4,L5]
 
DIJ=list() # la liste DIJ mémorise les données du tableau (cf. étape 1)
for i in range (Nvilles):
    DIJ.append([1000000,"X","N"]) # voir commentaire page suivante
ville_select=4 # numéro de la ville sélectionnée; 0 = ville de départ
dist_interm=0 # distance pour arriver à la ville sélectionnée; 0 au départ
while ville_select != Nvilles-1:
    minimum=1000000
    for n in range(1,Nvilles):
        if DIJ[n][2]=="N":
            dist=m_adjac[ville_select][n]
            dist_totale=dist_interm+dist
            if dist != 0 and dist_totale < DIJ[n][0]:
                DIJ[n][0]=dist_totale
                DIJ[n][1]=ville_select
            if DIJ[n][0]<minimum:
                minimum=DIJ[n][0]
                pville_select=n
    ville_select=pville_select # pville_select = numéro de la prochaine ville sélectionnée
    DIJ[ville_select][2]="O"
    dist_interm=DIJ[ville_select][0]
    for i in range(1,Nvilles):
        print (DIJ[i])
    print ("\n")
chemin=list() # reconstitution du plus court chemin, en partant de la ville d'arrivée
ville=Nvilles-1
chemin.append(ville)
while ville != 0:
    ville=DIJ[ville][1]
    chemin.append(ville)
print ("plus court chemin, à lire à l'envers : ",chemin)
print ("distance totale : ",DIJ[Nvilles-1][0])
Par contre je ne comprends pas où je dois écrire le point d'arrivée que je souhaite dans le code.

D'autre part, j'essaie de l'implémenter avec un réseau bien plus complexe que voici:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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import numpy
 
arc=[['SNU', 'LQ', 280, 280, 2179.7814870211537], ['SNU', 'LQ', 300, 300, 2179.7814870211537], ['SNU', 'LQ', 320, 320, 2179.7814870211537], ['SNU', 'LQ', 340, 340, 2179.7814870211537], ['SNU', 'LQ', 360, 360, 2179.7814870211537], ['SNU', 'LQ', 380, 380, 2179.7814870211537], ['OEL', 'LQ', 280, 280, 2312.66891244109], ['OEL', 'LQ', 300, 300, 2312.66891244109], ['OEL', 'LQ', 320, 320, 2312.66891244109], ['OEL', 'LQ', 340, 340, 2312.66891244109], ['OEL', 'LQ', 360, 360, 2312.66891244109], ['OEL', 'LQ', 380, 380, 2312.66891244109], ['TU', 'LQ', 280, 280, 1902.1591967288657], ['TU', 'LQ', 300, 300, 1902.1591967288657], ['TU', 'LQ', 320, 320, 1902.1591967288657], ['TU', 'LQ', 340, 340, 1902.1591967288657], ['TU', 'LQ', 360, 360, 1902.1591967288657], ['TU', 'LQ', 380, 380, 1902.1591967288657], ['IAD', 'LQ', 280, 280, 1832.8001699649706], ['IAD', 'LQ', 300, 300, 1832.8001699649706], ['IAD', 'LQ', 320, 320, 1832.8001699649706], ['IAD', 'LQ', 340, 340, 1832.8001699649706], ['IAD', 'LQ', 360, 360, 1832.8001699649706], ['IAD', 'LQ', 380, 380, 1832.8001699649706], ['LUKK', 'LQ', 280, 280, 1477.6421697171404], ['LUKK', 'LQ', 300, 300, 1477.6421697171404], ['LUKK', 'LQ', 320, 320, 1477.6421697171404], ['LUKK', 'LQ', 340, 340, 1477.6421697171404], ['LUKK', 'LQ', 360, 360, 1477.6421697171404], ['LUKK', 'LQ', 380, 380, 1477.6421697171404], ['TU', 'SNU', 280, 280, 2231.915624643238], ['TU', 'SNU', 300, 300, 2231.915624643238], ['TU', 'SNU', 320, 320, 2231.915624643238], ['TU', 'SNU', 340, 340, 2231.915624643238], ['TU', 'SNU', 360, 360, 2231.915624643238], ['TU', 'SNU', 380, 380, 2231.915624643238], ['IAD', 'SNU', 280, 280, 2157.2144445813183], ['IAD', 'SNU', 300, 300, 2157.2144445813183], ['IAD', 'SNU', 320, 320, 2157.2144445813183], ['IAD', 'SNU', 340, 340, 2157.2144445813183], ['IAD', 'SNU', 360, 360, 2157.2144445813183], ['IAD', 'SNU', 380, 380, 2157.2144445813183], ['LUKK', 'SNU', 280, 280, 1833.4559846395734], ['LUKK', 'SNU', 300, 300, 1833.4559846395734], ['LUKK', 'SNU', 320, 320, 1833.4559846395734], ['LUKK', 'SNU', 340, 340, 1833.4559846395734], ['LUKK', 'SNU', 360, 360, 1833.4559846395734], ['LUKK', 'SNU', 380, 380, 1833.4559846395734], ['TU', 'OEL', 280, 280, 2320.334767609358], ['TU', 'OEL', 300, 300, 2320.334767609358], ['TU', 'OEL', 320, 320, 2320.334767609358], ['TU', 'OEL', 340, 340, 2320.334767609358], ['TU', 'OEL', 360, 360, 2320.334767609358], ['TU', 'OEL', 380, 380, 2320.334767609358], ['IAD', 'OEL', 280, 280, 2243.9935161516496], ['IAD', 'OEL', 300, 300, 2243.9935161516496], ['IAD', 'OEL', 320, 320, 2243.9935161516496], ['IAD', 'OEL', 340, 340, 2243.9935161516496], ['IAD', 'OEL', 360, 360, 2243.9935161516496], ['IAD', 'OEL', 380, 380, 2243.9935161516496], ['LUKK', 'OEL', 280, 280, 1925.8190576966447], ['LUKK', 'OEL', 300, 300, 1925.8190576966447], ['LUKK', 'OEL', 320, 320, 1925.8190576966447], ['LUKK', 'OEL', 340, 340, 1925.8190576966447], ['LUKK', 'OEL', 360, 360, 1925.8190576966447], ['LUKK', 'OEL', 380, 380, 1925.8190576966447], ['IAD', 'TU', 280, 280, 1970.8947310668798], ['IAD', 'TU', 300, 300, 1970.8947310668798], ['IAD', 'TU', 320, 320, 1970.8947310668798], ['IAD', 'TU', 340, 340, 1970.8947310668798], ['IAD', 'TU', 360, 360, 1970.8947310668798], ['IAD', 'TU', 380, 380, 1970.8947310668798], ['LUKK', 'TU', 280, 280, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'TU', 300, 300, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'TU', 320, 320, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'TU', 340, 340, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'TU', 360, 360, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'TU', 380, 380, 1631.4905093786049], ['LUKK', 'IAD', 280, 280, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'IAD', 300, 300, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'IAD', 320, 320, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'IAD', 340, 340, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'IAD', 360, 360, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'IAD', 380, 380, 1594.0220854048189], ['LUKK', 'LPS', 280, 280, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'LPS', 300, 300, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'LPS', 320, 320, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'LPS', 340, 340, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'LPS', 360, 360, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'LPS', 380, 380, 2169.6849605482153], ['LUKK', 'CANNE', 280, 280, 2051.390825790221], ['LUKK', 'CANNE', 300, 300, 2051.390825790221], ['LUKK', 'CANNE', 320, 320, 2051.390825790221], ['LUKK', 'CANNE', 340, 340, 2051.390825790221], ['LUKK', 'CANNE', 360, 360, 2051.390825790221], ['LUKK', 'CANNE', 380, 380, 2051.390825790221], ['SNU', 'LQ', 280, 300, 2179.7814870211537], ['LQ', 'SNU', 300, 280, 2179.7814870211537], ['OEL', 'LQ', 280, 300, 2312.66891244109], ['LQ', 'OEL', 300, 280, 2312.66891244109], ['TU', 'LQ', 280, 300, 1902.1591967288657], ['LQ', 'TU', 300, 280, 1902.1591967288657], ['IAD', 'LQ', 280, 300, 1832.8001699649706], ['LQ', 'IAD', 300, 280, 1832.8001699649706], ['TU', 'SNU', 280, 300, 2231.915624643238], ['SNU', 'TU', 300, 280, 2231.915624643238], ['IAD', 'SNU', 280, 300, 2157.2144445813183], ['SNU', 'IAD', 300, 280, 2157.2144445813183], ['TU', 'OEL', 280, 300, 2320.334767609358], ['OEL', 'TU', 300, 280, 2320.334767609358], ['IAD', 'OEL', 280, 300, 2243.9935161516496], ['OEL', 'IAD', 300, 280, 2243.9935161516496], ['IAD', 'TU', 280, 300, 1970.8947310668798], ['TU', 'IAD', 300, 280, 1970.8947310668798], ['SNU', 'LQ', 300, 320, 2179.7814870211537], ['LQ', 'SNU', 320, 300, 2179.7814870211537], ['OEL', 'LQ', 300, 320, 2312.66891244109], ['LQ', 'OEL', 320, 300, 2312.66891244109], ['TU', 'LQ', 300, 320, 1902.1591967288657], ['LQ', 'TU', 320, 300, 1902.1591967288657], ['IAD', 'LQ', 300, 320, 1832.8001699649706], ['LQ', 'IAD', 320, 300, 1832.8001699649706], ['TU', 'SNU', 300, 320, 2231.915624643238], ['SNU', 'TU', 320, 300, 2231.915624643238], ['IAD', 'SNU', 300, 320, 2157.2144445813183], ['SNU', 'IAD', 320, 300, 2157.2144445813183], ['TU', 'OEL', 300, 320, 2320.334767609358], ['OEL', 'TU', 320, 300, 2320.334767609358], ['IAD', 'OEL', 300, 320, 2243.9935161516496], ['OEL', 'IAD', 320, 300, 2243.9935161516496], ['IAD', 'TU', 300, 320, 1970.8947310668798], ['TU', 'IAD', 320, 300, 1970.8947310668798], ['SNU', 'LQ', 320, 340, 2179.7814870211537], ['LQ', 'SNU', 340, 320, 2179.7814870211537], ['OEL', 'LQ', 320, 340, 2312.66891244109], ['LQ', 'OEL', 340, 320, 2312.66891244109], ['TU', 'LQ', 320, 340, 1902.1591967288657], ['LQ', 'TU', 340, 320, 1902.1591967288657], ['IAD', 'LQ', 320, 340, 1832.8001699649706], ['LQ', 'IAD', 340, 320, 1832.8001699649706], ['TU', 'SNU', 320, 340, 2231.915624643238], ['SNU', 'TU', 340, 320, 2231.915624643238], ['IAD', 'SNU', 320, 340, 2157.2144445813183], ['SNU', 'IAD', 340, 320, 2157.2144445813183], ['TU', 'OEL', 320, 340, 2320.334767609358], ['OEL', 'TU', 340, 320, 2320.334767609358], ['IAD', 'OEL', 320, 340, 2243.9935161516496], ['OEL', 'IAD', 340, 320, 2243.9935161516496], ['IAD', 'TU', 320, 340, 1970.8947310668798], ['TU', 'IAD', 340, 320, 1970.8947310668798], ['SNU', 'LQ', 340, 360, 2179.7814870211537], ['LQ', 'SNU', 360, 340, 2179.7814870211537], ['OEL', 'LQ', 340, 360, 2312.66891244109], ['LQ', 'OEL', 360, 340, 2312.66891244109], ['TU', 'LQ', 340, 360, 1902.1591967288657], ['LQ', 'TU', 360, 340, 1902.1591967288657], ['IAD', 'LQ', 340, 360, 1832.8001699649706], ['LQ', 'IAD', 360, 340, 1832.8001699649706], ['TU', 'SNU', 340, 360, 2231.915624643238], ['SNU', 'TU', 360, 340, 2231.915624643238], ['IAD', 'SNU', 340, 360, 2157.2144445813183], ['SNU', 'IAD', 360, 340, 2157.2144445813183], ['TU', 'OEL', 340, 360, 2320.334767609358], ['OEL', 'TU', 360, 340, 2320.334767609358], ['IAD', 'OEL', 340, 360, 2243.9935161516496], ['OEL', 'IAD', 360, 340, 2243.9935161516496], ['IAD', 'TU', 340, 360, 1970.8947310668798], ['TU', 'IAD', 360, 340, 1970.8947310668798]]
 
 
 
 
Nvilles=16
#Creation de liste comme on peut...
m_adjac=[]
for i in range(Nvilles):
    m_adjac.append([0] * Nvilles)
 
 
for j in range(0,len(ligne)-1): # Pour tous les waypoints
    for k in range(0, len(arc)-1): # Pour tous les arcs
        if (arc[k][0]==nom_waypoint[j]): # Si le nom du waypoint de depart de l\'arc est egal au nom du waypoint j
            for m in range(0,len(ligne)-1): # Tous les waypoints
                if (arc[k][1]==nom_waypoint[m]): # Si le nom du waypoint d\'arrivee de l'\arc est egal au nom du waypoint m
                    m_adjac[j][m]=arc[k][4] # Ligne j du waypoint de depart et colonne m du waypoint d\'arrivee: distance de l\'arc k
 
DIJ=list() # la liste DIJ mémorise les données du tableau (cf. étape 1)
for i in range (Nvilles):
    DIJ.append([1000000,"X","N"]) # voir commentaire page suivante
ville_select=0 # numéro de la ville sélectionnée; 0 = ville de départ
dist_interm=0 # distance pour arriver à la ville sélectionnée; 0 au départ
print('a')
while ville_select != Nvilles-1:
    minimum=100000000000
    print('b')
    for n in range(1,Nvilles):
        if DIJ[n][2]=="N":
            dist=m_adjac[ville_select][n]
            dist_totale=dist_interm+dist
            print('c')
            if dist != 0 and dist_totale < DIJ[n][0]:
                DIJ[n][0]=dist_totale
                DIJ[n][1]=ville_select
                print('d')
            if DIJ[n][0]<minimum:
                minimum=DIJ[n][0]
                pville_select=n
                print('e')
    ville_select=pville_select # pvilleselect = numéro de la prochaine ville sélectionnée
    DIJ[ville_select][2]="O"
    dist_interm=DIJ[ville_select][0]
    for i in range(1,Nvilles):
        print (DIJ[i])
    print ("\n")
chemin=list() # reconstitution du plus court chemin, en partant de la ville d'arrivée
ville=Nvilles-1
chemin.append(ville)
while ville != 0:
    ville=DIJ[ville][1]
    chemin.append(ville)
print ("plus court chemin, à lire à l'envers : ",chemin)
print ("distance totale : ",DIJ[Nvilles-1][0])
J'obtiens alors:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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[1000000, 'X', 'N']
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[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
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[1000000, 'X', 'N']
 
 
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[1000000, 'X', 'O']
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[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
[1000000, 'X', 'O']
 
 
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\MAGALI\Documents\ENAC\IENAC 12\2A\Projet technique\Python1\Dijkstra\Dijkstra1_traitement.py", line 75, in <module>it:
    ville=DIJ[ville][1]
TypeError: list indices must be integers, not str
Mais en réalité j'ai un réseau encore plus grand (plus de 1100 arcs...) et lorsque le laisse le minimum à 1000000 comme dans le code initial, le programme ne passe jamais dans la boucle qui print le d ou le e et non il me dit:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    ville_select=pville_select # pvilleselect = numéro de la prochaine ville sélectionnée
NameError: name 'pville_select' is not defined
Voilà, j'espère que c'est assez claire.
Mon objectif final est d'implémenter l'algorithme avec le réseau de plus de 1100 arcs évidemment.

Autres questions subsidiaires:
- quel est l'influence du 1000000 à la fois dans DIJ.append et dans minimum?
- est-il possible de créer un algo de Dijkstra qui mette à jour, à chaque fois que j'arrive à un noeud, les masses/valeurs des noeuds suivants? (un algorithme dynamique en sorte)

Merci beaucoup d'avance