Discussion :

[ppost]

Bonjour j'aimerai savoir comment utilisé l'accelerometre afin de calculer une distance en metre parcourru par le device

je recupere le X; Y;Z de l'accelerometre sur 2 points puis j'applique la formule suivante

Code :

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  double Mx = ending.X - starting.X;
  double My = ending.Y - starting.Y;
  double Mz = ending.Z - starting.Z;
 
  double distance= Math.Sqrt(Mx * Mx + My * My + Mz * Mz);

Mais la distance que me donne la formule est vraiment illogique est-ce-que j'utilise le bon algo? je supose qu'il faut enlever la gravité et faire un low pass filtering plud tard mais deja suis-je sur le bon chemin?
ending et starting sont des objet que je creeer quand j'appui sur un boutton et ils contiennent les donnees de l'accelerometre

Merci

[Graffito]

Avec les données de l'accéléromètre (StartingA et EndingA), la vitesse initiale (StartingV) et le temps écoulé DeltaT= EndingTime-StartingTime, on déduit la vitesse :

Code :

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EndingV = StartingV + Integrale(StartingA,EndingA,DeltaT)

Avec les vitesses (StartingV et EndingV), la distance initiale (StartingD) et DeltaT, on déduit la distance parcourue :

Code :

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EndingD=StartingD + Integrale(StartingV,EndingV,DeltaT)

Avec la fonction Integrale calculée ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Integrale(StartingX,EndingX,DeltatT) = (EndingX-StartingX)*DeltaT/2 ;

Toutes les données StartingX et EndingX sont des vetceurs (x,y,z).

Note : la vitesse au début des mesures doit être connue (par exemple nulle pour un mobile à l’arrêt)

[ppost]

Bonjour Graffito Merci pour ta reponse

enfait je lance l'enregistrement de mes coordonnees a un moment precis que je connait ou le device est immobile et quand je termine d'enregistrer il l'est aussi du coup voici mon code ou je derive

Code :

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        double delta = (accelerationDatas[accelerationDatas.Count - 1].currentDateTime - accelerationDatas[0].currentDateTime).TotalMilliseconds;
            for (int i = 1; i < accelerationDatas.Count; i++)
            {
                double dt = (accelerationDatas[i].currentDateTime - accelerationDatas[i - 1].currentDateTime).Milliseconds / 1000;
                vx += (accelerationDatas[i - 1].X + accelerationDatas[i].X) / 2 * dt;
                dx += vx * dt;
 
 
                vy += (accelerationDatas[i - 1].Y + accelerationDatas[i].Y) / 2 * dt;
                dy += vy * dt;
 
 
                vz += (accelerationDatas[i - 1].Z + accelerationDatas[i].Z) / 2 * dt;
                dz += vz * dt;
 
 
            }
 
            double vitesse = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
 
            double distance = (vitesse / 2) * delta;

Pour une meme distance j'ai des variations importante
est-ce la logique que tu as expliqué?

Merci

[Graffito]

Ca devrait donner des resultts à peu près correct sauf :

Code :

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double vitesse  = Math.Sqrt(vx * vx + vy * vy + vz * vz)
double distance = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz)

Un résulat un peu meilleur serait obtenu en remplaçant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

vx += (accelerationDatas[i - 1].X + accelerationDatas[i].X) / 2 * dt; dx += vx * dt;

par:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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wx  = vx
vx += (accelerationDatas[i - 1].X + accelerationDatas[i].X) / 2 * dt;
dx += (wx+vx)/2 * dt;

[ppost]

Merci;

la distance est donnee en metre non?

j'ai testé avec ce que tu viens de corriger au debut mais pour une meme distance jai des variations considerables c'est logique ?

Exemple 0.9 puis 16

[Graffito]

jai des variations considerables

Peux-tu expliquer ?
Essaie de sortir les résultats (deltaT, acceleration, vitesse, distance) à chaque pas de la boucle.

[Graffito]

la distance est donnee en metre non?

Oui, si l'acceleration est en mètre/Secondes_Carré.

Attention aux erreurs d'arrondi : travailler en double.
pour la différence de temps, remplacer "/1000" par "/1000D".

[ppost]

Merci voici les resultqt en utilisant le code aue j'ai donné avec ta correction

current dt =0.1249904
current vx =0.0054995776
current vy =0.0094992704
current vz =-0.1194908224
current dt =0.1253932
current vx =0.0105780022
current vy =0.0174617386
current vz =-0.2414357094
current dt =0.1246691
current vx =0.012822046
current vy =0.02325885175
current vz =-0.3623647364
current dt =0.1251436
current vx =0.0148243436
current vy =0.02995403435
current vz =-0.486694903
current dt =0.1262964
current vx =0.0178554572
current vy =0.04056293195
current vz =-0.6103390786
current dt =0.1230211
current vx =0.0226532801
current vy =0.0494819617
current vz =-0.7315148621
current dt =0.1250787
current vx =0.02796912485
current vy =0.05679906565
current vz =-0.85352913395
current dt =0.1248617
current vx =0.03571055025
current vy =0.06541452295
current vz =-0.9710864245
current dt =0.1290798
current vx =0.04216454025
current vy =0.07380470995
current vz =-1.0954548118
current dt =0.1213112
current vx =0.04295306305
current vy =0.08211452715
current vz =-1.2148250326
current dt =0.125632
current vx =0.04370685505
current vy =0.09203945515
current vz =-1.3351804886
current dt =0.1259761
current vx =0.04635235315
current vy =0.10110973435
current vz =-1.45038563205
current dt =0.1262508
current vx =0.04875111835
current vy =0.10963166335
current vz =-1.56659949345
current dt =0.1230821
current vx =0.0481972489
current vy =0.1174473767
current vz =-1.68500447365
current dt =0.1248274
current vx =0.0475106982
current vy =0.1230646097
current vz =-1.80683601605
current dt =0.1252297
current vx =0.05195635255
current vy =0.127948568
current vz =-1.93006204085
current dt =0.1289784
current vx =0.05653508575
current vy =0.1317534308
current vz =-2.05484864285
current dt =0.1209984
current vx =0.06288750175
current vy =0.1341128996
current vz =-2.16949462685
current dt =0.1260405
current vx =0.073285843
current vy =0.1382722361
current vz =-2.2885398791
current dt =0.1230844
current vx =0.080670907
current vy =0.1432571543
current vz =-2.4063931921
current dt =0.1261129
current vx =0.0859676488
current vy =0.1477972187
current vz =-2.52790297125
current dt =0.1251591
current vx =0.0951042631
current vy =0.1539300146
current vz =-2.6502459915
current dt =0.1235476
current vx =0.1094975585
current vy =0.1616517396
current vz =-2.7716932823
current dt =0.1252759
current vx =0.12045919975
current vy =0.1691682936
current vz =-2.89076802525
current dt =0.1244582
current vx =0.12767777535
current vy =0.1776314512
current vz =-3.00856771155
current dt =0.1248912
current vx =0.13111228335
current vy =0.1868109544
current vz =-3.12733924275
current dt =0.1251323
current vx =0.13549191385
current vy =0.1936932309
current vz =-3.24621492775
current dt =0.1271174
current vx =0.14794941905
current vy =0.198968603
current vz =-3.36799339695
current dt =0.1247813
current vx =0.1588677828
current vy =0.20389746435
current vz =-3.4899671177
current dt =0.1241693
current vx =0.1660696022
current vy =0.21072677585
current vz =-3.60153323375
current dt =0.1250103
current vx =0.1679447567
current vy =0.2187899402
current vz =-3.7076044733
current dt =0.1243682
current vx =0.1798219198
current vy =0.2274957142
current vz =-3.8275576022
current dt =0.1255026
current vx =0.2031026521
current vy =0.2393557099
current vz =-3.9528719483
current dt =0.1245351
current vx =0.2163033727
current vy =0.2550471325
current vz =-4.0742936708
current dt =0.1249921
current vx =0.2226779698
current vy =0.2750458685
current vz =-4.2014106365
current dt =0.1250696
current vx =0.2272430102
current vy =0.2962451657
current vz =-4.3246041925
current dt =0.125897
current vx =0.2322159417
current vy =0.3162627887
current vz =-4.4403035355
current dt =0.2491454
current vx =0.2441749209
current vy =0.3503957085
current vz =-4.6768670928
current dt =0.1246029
current vx =0.25084117605
current vy =0.36889923915
current vz =-4.80016166235
current dt =0.1265465
current vx =0.2586237858
current vy =0.3894630454
current vz =-4.92164630235
current dt =0.1236235
current vx =0.26622663105
current vy =0.4085010644
current vz =-5.0370488396
current dt =0.12571
current vx =0.27527775105
current vy =0.4284260994
current vz =-5.1554676596
current dt =0.1247875
current vx =0.2828273948
current vy =0.4483920994
current vz =-5.27357902835
distance = racine de 0.667781101081328 au caree + 1.00545990677612 au caree +-14.8903862215271 au caree

Resulat = 14.9392263203065



la vrai mesure de la distance est jute de 1metre ici il me donne 14

[ppost]

la distance etant en ms-1 je dois rediviser par delta le EndTime - StartingTime pour avoir la longueur peut etre

[Graffito]

Regarde ce que tu obtiens avec la correction ajoutée dans mon message de 21H58 + le "/1000D".

[ppost]

Je l'ai ajouté dés que je l'ai lu

mais ca n'a change pas les valeurs qui sont trop enormes par-rapport aux valeurs reelles...

[Graffito]

Le résultat est globalement cohérent avec le données :
durée totale (environ 6 secondes) x vitesse moyenne (environ 2 mètres/secondes) ==> à peu près 12m

[ppost]

Merci graffito mais as-tu une idee pour quoi ces environ 12 metres alors que la distance parcourrue est de seulement 1 metre?

[Graffito]

Est-ce que la durée totale de quelques secondes te parait cohérente ?
Est-ce que la vitesse atteinte de quelques mètres par secondes te parait cohérente ?

[Graffito]

Acceleration en foot/s2 ?

[ppost]

La duree totale me parait coherente mais pas la vitesse j'ai parcouru un metre pendant la periode le code lui semble voir dans les environ de 12

[ppost]

pour l'acceleration je prends juste celle donnée par la methode du framework, je suppose que c'est en metre/seconde il n'y a pas de detail

Code :

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AccelerometerReading reading = _accelerometer.GetCurrentReading();
 
X = reading.AccelerationX); //Get the G-force Acceleration along the x axis (Microsoft)
 ....

[Graffito]

L'unité d'acceleration fournie par AccelerometerReading est le "g" = 9.81 m/s2
Et il faut ajouter +-1g à l’accélération en z pour tenir compte de la force de gravité terrestre.

En fait suivant le code, les 12 m peuvent correspondre à la distance en chute libre = 1/2 x g x t x t (sachant avec g=1 au lieu de 9.81 normalement)

[ppost]

L'unité d'acceleration fournie par AccelerometerReading est le "g" = 9.81 m/s2
Et il faut ajouter +-1g à l’accélération en z pour tenir compte de la force de gravité terrestre.

En fait suivant le code, les 12 m peuvent correspondre à la distance en chute libre = 1/2 x g x t x t (sachant avec g=1 au lieu de 9.81 normalement)

Bonjour Graffito en fait l'ajout de la gestion de la Gravité sur z avec la meme distance me donne des distances tres tres grandes comme 680...
je me suis dit que la force g s'applique sur Y et j'ai tester mais pareil des resulats incoherents

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(reading.AccelerationY > 0)
z = reading.AccelerationY - 9.81;
else
z = reading.AccelerationY + 9.81;

j'ai fait des recherches et certains utilisent pythagore mais pareil le l'application du theoreme sur 2 points pris de facon statique donne des resultats incoherents

si il y'a d'autre idee je suis preneur..

[Graffito]

On fera d'abord :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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reading.AccelerationZ = reading.AccelerationZ - 1 ;
// -1 ou +1 de façon à ce que le résultat soit nul si le système est immobile

Puis :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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reading.AccelerationX = reading.AccelerationX * 9.81 ;
reading.AccelerationY = reading.AccelerationY * 9.81 ;
reading.AccelerationZ = reading.AccelerationZ * 9.81 ;