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Android Discussion :

Programmation carte electronique erreurs


Sujet :

Android

Vue hybride

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  1. #1
    Membre éclairé Avatar de Neolex
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    Par défaut Programmation carte electronique erreurs
    Bonjour à tous ,

    je dois envoyer des commandes inscrites dans une xml à une carte électronique par bluetooth (!PT 1 VALEUR) puis vérifier que ces commandes ont bien été prises en compte par la carte en envoyant d'autre commande (?PT 1 par exemple ).

    J'arrive bien à le faire seulement j'ai un problème : J'envoie bien ce qu'il faut mais lorsque je vérifie la carte me renvoie complètement autre chose , pour les commandes PT 0 , PT 1 et PT 2 ...

    Je n'ai aucune idée d'où ça vient. par exemple j'envoie !PT 1 1100 , et ?PT 1 me renvoie 65535 à la place de 1100

    Voici mon code :
    Code java : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    package com.ifremer.profileur;
     
    import java.io.FileInputStream;
    import java.io.FileNotFoundException;
    import java.io.IOException;
    import java.io.InputStream;
    import java.util.ArrayList;
    import java.util.HashMap;
     
    import org.xmlpull.v1.XmlPullParser;
    import org.xmlpull.v1.XmlPullParserException;
    import org.xmlpull.v1.XmlPullParserFactory;
     
    import android.app.Activity;
    import android.content.Intent;
    import android.os.Bundle;
    import android.util.Log;
    import android.view.View;
    import android.widget.Button;
    import android.widget.TextView;
    import bluetooth.BluetoothHandler;
    import bluetooth.BluetoothSocketThread;
     
    import com.ifremer.objets.Parametre;
    import com.ifremer.objets.ParametresFlotteurs;
     
    /**
     * Cette classe programme le profileur à  partir du fichier de programmation choisis dans l'activité precedente.
     * Puis vérifie si la programmation s'est bien passée
     * @author HASCOET KEVIN
     *
     */
    public class ProgrammationActivity extends Activity {
     
    	private String nomModule;
    	private String nomFichier;
     
    	private ParametresFlotteurs params;
     
    	private TextView textview;
    	private Button bouton;
     
    	private boolean verification = false; 
     
    	private HashMap<Integer, Parametre>resultatTechnique;
    	private HashMap<Integer,Parametre> resultatMission;
     
    	private int index = 0;
    	@Override
    	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    		// TODO Auto-generated method stub
    		super.onCreate(savedInstanceState);
     
    		setContentView(R.layout.programmation_activity_layout);
     
    		textview =(TextView)findViewById(R.id.TextViewProgrammation);
    		bouton = (Button)findViewById(R.id.boutonprogrammation);
    		bouton.setEnabled(false);
     
    		nomFichier = getIntent().getStringExtra("nomFichierProg");
    		nomModule = getIntent().getStringExtra("module");
     
     
    		resultatTechnique = new HashMap<Integer,Parametre>();
    		resultatMission = new HashMap<Integer,Parametre>();
     
    		bouton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
     
    			@Override
    			public void onClick(View v) {
    				if(bouton.getText().equals("Erreur dans la programmation"))
    				{
    					Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ProgrammationActivity.class);
    					startActivity(i);
    					finish();					
    				}
    				else
    				{
    					Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ChooseCheckListActivity.class);
    					i.putExtra("module",nomModule);
    					startActivity(i);
    					finish();
    				}
     
    			}
    		});
     
     
     
     
    		initBluetoothSocketThread();
    		Thread thread = new Thread(new Runnable() {
     
    			@Override
    			public void run() {
    				try {
    					ParseXMLProgrammation();
    				} catch (XmlPullParserException | IOException e) {
    					// TODO Auto-generated catch block
    					e.printStackTrace();
    				}
    				BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
     
    			//	sendVerifSuivant();
    			}
    		});
     
    		thread.start();
     
    	}
     
     
    	public void initBluetoothSocketThread()
    	{
    		// on lance BluetoothSocketThread qui gere la communication par blueetooth
    		BluetoothSocketThread.init(nomModule,new BluetoothHandler() {
     
    			@Override
    			public void partieDeMessageRecue(String commande, String message) {
     
    			}
     
    			@Override
    			public void messageRecu(String commande, String message) {
     
    				if(verification)
    				{
    					if(!commande.contains("!"))
    					{
    						int numero = Integer.valueOf(message.substring(3,5).trim());
     
     
    						String resultat = message.substring(5, message.length()-1).trim();
     
    						String type = message.substring(1, 3).trim();
    						if(type.equalsIgnoreCase("PM"))
    						{
    							Parametre p = new Parametre();
    							p.setNom(params.getparametresMission().get(numero).getNom());
    							p.setUnite(params.getparametresMission().get(numero).getUnite());
    							p.setNumero(numero);
    							p.setValeur(resultat);
    							//resultatMission.add(p);
    							resultatMission.put(numero, p);
    						}
    						else if(type.equalsIgnoreCase("PT"))
    						{
    							Parametre p = new Parametre();
    							p.setNom(params.getparametresTechnique().get(numero).getNom());
    							p.setUnite(params.getparametresTechnique().get(numero).getUnite());
    							p.setNumero(numero);
    							p.setValeur(resultat);
    							//resultatTechnique.add(p);
     
    							Log.d("Resultat recu","n°:"+numero + "valeur :"+resultat);
    							Log.d("Resultat attendu","n°"+numero+"valeur :"+params.getparametresTechnique().get(numero).getValeur());
    							resultatTechnique.put(numero, p);
    						}
    						else
    						{
    							Log.d("ERROR","Type inconnu");
    						}
     
    						index++;
    						sendVerifSuivant();
    					}
     
    				}
    				else if(message.contains("ACCES"))
    				{
    					Log.d("K","K recu");
    					if(message.contains("PROTEGES"))
    					{
    						Log.d("K","K proteges on renvoie");
    						BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
    					}
    					else if (message.contains("LIBRE"))
    					{
    						Log.d("!K","!K 1234 activé");
    						envoiParametresProg();				
    					}
    				}
    			}
    		});
    	}
     
     
     
     
    	public void ParseXMLProgrammation() throws XmlPullParserException, IOException
    	{
     
    		params = new ParametresFlotteurs();
     
    		XmlPullParserFactory pullParserFactory = XmlPullParserFactory.newInstance();
    		XmlPullParser parser = pullParserFactory.newPullParser();
     
    		try {
    			InputStream in_s = new FileInputStream("/sdcard/Android/data/com.ifremer.profileur/fichiersProgrammation/"+nomFichier);
    			parser.setFeature(XmlPullParser.FEATURE_PROCESS_NAMESPACES,false);
    			parser.setInput(in_s,null);
     
    		} catch (FileNotFoundException e) {
    			// TODO Auto-generated catch block
    			e.printStackTrace();
    		}
     
    		String text = null ;
    		String name = null;
    		int eventType = parser.getEventType();
    		boolean paramMission = true;
    		Parametre param = null ;
    		while(eventType != XmlPullParser.END_DOCUMENT)
    		{
    			name = parser.getName();
    			switch (eventType) {
    			case XmlPullParser.START_TAG:
    					if(name.equals("parametres_mission"))
    					{
    						paramMission = true;
    					}
    					else if(name.equals("parametres_technique"))
    					{
    						paramMission = false;
    					}
    					else if(name.equals("parametre"))
    					{
    						param = new Parametre();
    					}
    				break;
    			case XmlPullParser.TEXT:
    					text = parser.getText();
    					break;
    			case XmlPullParser.END_TAG:
    					switch (name) {
    					case "nom":
    							param.setNom(text);
    						break;
    					case "numero":
    							param.setNumero(Integer.valueOf(text));
    							break;
    					case "valeur":
    							param.setValeur(text);
    							break;
    					case "unite":
    							param.setUnite(text);
    							break;
    					case "parametre":
    							if(param!=null)
    							{
    								if(paramMission)
    								{
    									params.AddMission(param);
    								}
    								else
    								{
    									params.AddTechnique(param);
    								}
    							}
    							break;
    					case "label_programmation":
    							if(paramMission)
    							{
    								params.setLabelProgMiss(text);
    							}
    							else
    							{
    								params.setLabelProgTech(text);
    							}
    							break;
    					case "label_lecture":
    						if(paramMission)
    						{
    							params.setLabelLectMiss(text);
    						}
    						else
    						{
    							params.setLabelLectTech(text);
    						}
    						break;
    					}
    					break;
    			}
    			eventType = parser.next();
    		}
     
    	}
     
    	public void envoiParametresProg()
    	{
    		// Envoi des paremteres missions
    		ArrayList<String> parametres = params.getParamsMissionProg();
    		for(int i=0;i<parametres.size();i++)
    		{
    			BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
    		}
    		// Envoi des parametres techniques
    		parametres = params.getParamsTechniqueProg();
    		for(int i=0;i<parametres.size();i++)
    		{
    			Log.d("DEBUGG","Envoyé : "+parametres.get(i));
    			BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
    		}
    		try {
    			Thread.sleep(1000);
    		} catch (InterruptedException e) {
    			// TODO Auto-generated catch block
    			e.printStackTrace();
    		}
    		index = 0;
    		verification=true;
    		sendVerifSuivant();
    	}
     
    	public void sendVerifSuivant()
    	{
     
    		if(index<18)
    		{
    			BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsMissionLecture().get(index));
    		}
    		else if(index<50)
    		{
    			BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsTechniqueLecture().get(index-18));
    		}
    		else
    		{
    			boolean resultat = true;
    			ArrayList<Integer> idx = new ArrayList<>();
     
    			ArrayList<Parametre> resultatMissionAttendus = params.getparametresMission();
    			for(int i=0;i<resultatMissionAttendus.size();i++)
    			{
    				Parametre parametreRecu = resultatMission.get(i);
    				Parametre paremetreAttendu = resultatMissionAttendus.get(i);
     
     
    				double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
    				double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
    				if(valeurRecu != valeurAttendue)
    				{
    					idx.add(parametreRecu.getNumero());
    					resultat = false;
    				}
    			}
     
     
    			ArrayList<Parametre> resultatTechniqueAttendus = params.getparametresTechnique();
    			for(int i=0;i<resultatTechniqueAttendus.size();i++)
    			{
    				Parametre parametreRecu = resultatTechnique.get(i);
    				Parametre paremetreAttendu = resultatTechniqueAttendus.get(i);
     
     
     
    				double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
    				double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
    				if(valeurRecu != valeurAttendue)
    				{
    					idx.add(parametreRecu.getNumero());
    					resultat = false;
    				}
    			}
     
     
    			if(resultat)
    			{
    				Log.d("params","param ok");
    			}
    			else
    			{
    				for(int i=0;i<idx.size();i++)
    				{
    					Log.d("params","param non ok numero = "+idx.get(i));
    				}
    			}
    		}
    	}
    }

    Et mon xml :
    Code xml : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <parametrage_flotteur>
       <parametres_mission>
          <label_programmation>!PM</label_programmation>
          <label_lecture>?PM</label_lecture>
          <parametre>
               <nom>Nb cycles</nom>
               <numero>0</numero>
               <valeur>255</valeur> 
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>per cycle</nom>
             <numero>1</numero>
             <valeur>10</valeur> 
             <unite>jours</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>jour ref</nom>
             <numero>2</numero>
             <valeur>2</valeur> 
             <unite>jours</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>heure ref surface</nom>
             <numero>3</numero>
             <valeur>6</valeur> 
             <unite>heures</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>delai avant mission</nom>
             <numero>4</numero>
             <valeur>0</valeur> 
             <unite>minutes</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>per profil descente</nom>
             <numero>5</numero>
             <valeur>0</valeur> 
             <unite>secondes</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>per profil derive</nom>
             <numero>6</numero>
             <valeur>12</valeur> 
             <unite>heures</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>per profil reemontee</nom>
             <numero>7</numero>
             <valeur>10</valeur> 
             <unite>secondes</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>prof derive</nom>
             <numero>8</numero>
             <valeur>1000</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>prof debut profil</nom>
             <numero>9</numero>
             <valeur>3500</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>seuil intermediaire surface</nom>
             <numero>10</numero>
             <valeur>10</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>seuil fond intermediaire</nom>
             <numero>11</numero>
             <valeur>200</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>ep tranche surf</nom>
             <numero>12</numero>
             <valeur>1</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>ep tranche intermediaire</nom>
             <numero>13</numero>
             <valeur>10</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>ep tranche fond</nom>
             <numero>14</numero>
             <valeur>25</valeur> 
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>tx fin vie</nom>
             <numero>15</numero>
             <valeur>60</valeur> 
             <unite>minutes</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>attente inter cycle</nom>
             <numero>16</numero>
             <valeur>0</valeur> 
             <unite>minutes</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>attente apres echouage en surface</nom>
             <numero>17</numero>
             <valeur>60</valeur> 
             <unite>minutes</unite>
          </parametre>
       </parametres_mission>
       <parametres_technique>
          <label_programmation>!PT</label_programmation>
          <label_lecture>?PT</label_lecture>
          <parametre>
             <nom>duree_max_elec_surf</nom>
             <numero>0</numero>
             <valeur>1100</valeur>
             <unite>cs</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>vol max elec prof</nom>
             <numero>1</numero>
             <valeur>17</valeur>
             <unite>cm3</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>dureee max pompe</nom>
             <numero>2</numero>
             <valeur>450</valeur>
             <unite>cs</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>duree pompe remontee</nom>
             <numero>3</numero>
             <valeur>1120</valeur>
             <unite>cs</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>duree pompe vidange</nom>
             <numero>4</numero>
             <valeur>24000</valeur>
             <unite>cs</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>delta</nom>
             <numero>5</numero>
             <valeur>50</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>pression max</nom>
             <numero>6</numero>
             <valeur>4100</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>palier1</nom>
             <numero>7</numero>
             <valeur>2</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>palier2</nom>
             <numero>8</numero>
             <valeur>7</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>seuil repositionnement</nom>
             <numero>9</numero>
             <valeur>2</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>mode echouage</nom>
             <numero>10</numero>
             <valeur>0</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>vol cumul echou</nom>
             <numero>11</numero>
             <valeur>47</valeur>
             <unite>cm3</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>pression echouage</nom>
             <numero>12</numero>
             <valeur>200</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>decal echouage</nom>
             <numero>13</numero>
             <valeur>100</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>delta derive</nom>
             <numero>14</numero>  
             <valeur>50</valeur>
             <unite>dBars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>mode acquisition</nom>
             <numero>15</numero>
             <valeur>1</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>T profil altern</nom>
             <numero>16</numero>
             <valeur>1</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>P profil altern</nom>
             <numero>17</numero>
             <valeur>4000</valeur>
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>vitesse moyenne descente</nom>
             <numero>18</numero>
             <valeur>30</valeur>
             <unite>mm/s</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>increment pression</nom>
             <numero>19</numero>
             <valeur>0</valeur>
             <unite>dbar</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>pression arret pompe CTD</nom>
             <numero>20</numero>
             <valeur>5</valeur>
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>mesure DO</nom>
             <numero>21</numero>
             <valeur>1</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>pression fin montee</nom>
             <numero>22</numero>
             <valeur>10</valeur>
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>vitesse moyenne de remontee</nom>
             <numero>23</numero>
             <valeur>90</valeur>
             <unite>mm/s</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>Delai de scrutation de la pression en remontee</nom>
             <numero>24</numero>
             <valeur>2</valeur>
             <unite>min</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>Pression dite de stabilisation en plongee</nom>
             <numero>25</numero>
             <valeur>10</valeur>
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>Délai de scrutation de la pression en plongée</nom>
             <numero>26</numero>
             <valeur>5</valeur>
             <unite>min</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>Pression dite de stabilisation en plongée</nom>
             <numero>27</numero>
             <valeur>4</valeur>
             <unite>dbars</unite>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>gps retries</nom>
             <numero>28</numero>
             <valeur>24</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>paquet hydrau</nom>
             <numero>29</numero>
             <valeur>1</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>CoeffA</nom>
             <numero>30</numero>
             <valeur>0.125</valeur>
          </parametre>
          <parametre>
             <nom>CoeffB</nom>
             <numero>31</numero>
             <valeur>0</valeur>
          </parametre>   
       </parametres_technique>
    </parametrage_flotteur>

  2. #2
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    Est ce que tu peux mettre un sniffer en place voir ce que tu envoie / recoi ou bien activer les logs sur ta carte éléctronique?

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