Bonjour à tous ,

je dois envoyer des commandes inscrites dans une xml à une carte électronique par bluetooth (!PT 1 VALEUR) puis vérifier que ces commandes ont bien été prises en compte par la carte en envoyant d'autre commande (?PT 1 par exemple ).

J'arrive bien à le faire seulement j'ai un problème : J'envoie bien ce qu'il faut mais lorsque je vérifie la carte me renvoie complètement autre chose , pour les commandes PT 0 , PT 1 et PT 2 ...

Je n'ai aucune idée d'où ça vient. par exemple j'envoie !PT 1 1100 , et ?PT 1 me renvoie 65535 à la place de 1100

Voici mon code :
Code java : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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package com.ifremer.profileur;
 
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
 
import org.xmlpull.v1.XmlPullParser;
import org.xmlpull.v1.XmlPullParserException;
import org.xmlpull.v1.XmlPullParserFactory;
 
import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import bluetooth.BluetoothHandler;
import bluetooth.BluetoothSocketThread;
 
import com.ifremer.objets.Parametre;
import com.ifremer.objets.ParametresFlotteurs;
 
/**
 * Cette classe programme le profileur à  partir du fichier de programmation choisis dans l'activité precedente.
 * Puis vérifie si la programmation s'est bien passée
 * @author HASCOET KEVIN
 *
 */
public class ProgrammationActivity extends Activity {
 
	private String nomModule;
	private String nomFichier;
 
	private ParametresFlotteurs params;
 
	private TextView textview;
	private Button bouton;
 
	private boolean verification = false; 
 
	private HashMap<Integer, Parametre>resultatTechnique;
	private HashMap<Integer,Parametre> resultatMission;
 
	private int index = 0;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onCreate(savedInstanceState);
 
		setContentView(R.layout.programmation_activity_layout);
 
		textview =(TextView)findViewById(R.id.TextViewProgrammation);
		bouton = (Button)findViewById(R.id.boutonprogrammation);
		bouton.setEnabled(false);
 
		nomFichier = getIntent().getStringExtra("nomFichierProg");
		nomModule = getIntent().getStringExtra("module");
 
 
		resultatTechnique = new HashMap<Integer,Parametre>();
		resultatMission = new HashMap<Integer,Parametre>();
 
		bouton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
 
			@Override
			public void onClick(View v) {
				if(bouton.getText().equals("Erreur dans la programmation"))
				{
					Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ProgrammationActivity.class);
					startActivity(i);
					finish();					
				}
				else
				{
					Intent i = new Intent(ProgrammationActivity.this,ChooseCheckListActivity.class);
					i.putExtra("module",nomModule);
					startActivity(i);
					finish();
				}
 
			}
		});
 
 
 
 
		initBluetoothSocketThread();
		Thread thread = new Thread(new Runnable() {
 
			@Override
			public void run() {
				try {
					ParseXMLProgrammation();
				} catch (XmlPullParserException | IOException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				}
				BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
 
			//	sendVerifSuivant();
			}
		});
 
		thread.start();
 
	}
 
 
	public void initBluetoothSocketThread()
	{
		// on lance BluetoothSocketThread qui gere la communication par blueetooth
		BluetoothSocketThread.init(nomModule,new BluetoothHandler() {
 
			@Override
			public void partieDeMessageRecue(String commande, String message) {
 
			}
 
			@Override
			public void messageRecu(String commande, String message) {
 
				if(verification)
				{
					if(!commande.contains("!"))
					{
						int numero = Integer.valueOf(message.substring(3,5).trim());
 
 
						String resultat = message.substring(5, message.length()-1).trim();
 
						String type = message.substring(1, 3).trim();
						if(type.equalsIgnoreCase("PM"))
						{
							Parametre p = new Parametre();
							p.setNom(params.getparametresMission().get(numero).getNom());
							p.setUnite(params.getparametresMission().get(numero).getUnite());
							p.setNumero(numero);
							p.setValeur(resultat);
							//resultatMission.add(p);
							resultatMission.put(numero, p);
						}
						else if(type.equalsIgnoreCase("PT"))
						{
							Parametre p = new Parametre();
							p.setNom(params.getparametresTechnique().get(numero).getNom());
							p.setUnite(params.getparametresTechnique().get(numero).getUnite());
							p.setNumero(numero);
							p.setValeur(resultat);
							//resultatTechnique.add(p);
 
							Log.d("Resultat recu","n°:"+numero + "valeur :"+resultat);
							Log.d("Resultat attendu","n°"+numero+"valeur :"+params.getparametresTechnique().get(numero).getValeur());
							resultatTechnique.put(numero, p);
						}
						else
						{
							Log.d("ERROR","Type inconnu");
						}
 
						index++;
						sendVerifSuivant();
					}
 
				}
				else if(message.contains("ACCES"))
				{
					Log.d("K","K recu");
					if(message.contains("PROTEGES"))
					{
						Log.d("K","K proteges on renvoie");
						BluetoothSocketThread.getInstance().send("!K 1234");
					}
					else if (message.contains("LIBRE"))
					{
						Log.d("!K","!K 1234 activé");
						envoiParametresProg();				
					}
				}
			}
		});
	}
 
 
 
 
	public void ParseXMLProgrammation() throws XmlPullParserException, IOException
	{
 
		params = new ParametresFlotteurs();
 
		XmlPullParserFactory pullParserFactory = XmlPullParserFactory.newInstance();
		XmlPullParser parser = pullParserFactory.newPullParser();
 
		try {
			InputStream in_s = new FileInputStream("/sdcard/Android/data/com.ifremer.profileur/fichiersProgrammation/"+nomFichier);
			parser.setFeature(XmlPullParser.FEATURE_PROCESS_NAMESPACES,false);
			parser.setInput(in_s,null);
 
		} catch (FileNotFoundException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
 
		String text = null ;
		String name = null;
		int eventType = parser.getEventType();
		boolean paramMission = true;
		Parametre param = null ;
		while(eventType != XmlPullParser.END_DOCUMENT)
		{
			name = parser.getName();
			switch (eventType) {
			case XmlPullParser.START_TAG:
					if(name.equals("parametres_mission"))
					{
						paramMission = true;
					}
					else if(name.equals("parametres_technique"))
					{
						paramMission = false;
					}
					else if(name.equals("parametre"))
					{
						param = new Parametre();
					}
				break;
			case XmlPullParser.TEXT:
					text = parser.getText();
					break;
			case XmlPullParser.END_TAG:
					switch (name) {
					case "nom":
							param.setNom(text);
						break;
					case "numero":
							param.setNumero(Integer.valueOf(text));
							break;
					case "valeur":
							param.setValeur(text);
							break;
					case "unite":
							param.setUnite(text);
							break;
					case "parametre":
							if(param!=null)
							{
								if(paramMission)
								{
									params.AddMission(param);
								}
								else
								{
									params.AddTechnique(param);
								}
							}
							break;
					case "label_programmation":
							if(paramMission)
							{
								params.setLabelProgMiss(text);
							}
							else
							{
								params.setLabelProgTech(text);
							}
							break;
					case "label_lecture":
						if(paramMission)
						{
							params.setLabelLectMiss(text);
						}
						else
						{
							params.setLabelLectTech(text);
						}
						break;
					}
					break;
			}
			eventType = parser.next();
		}
 
	}
 
	public void envoiParametresProg()
	{
		// Envoi des paremteres missions
		ArrayList<String> parametres = params.getParamsMissionProg();
		for(int i=0;i<parametres.size();i++)
		{
			BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
		}
		// Envoi des parametres techniques
		parametres = params.getParamsTechniqueProg();
		for(int i=0;i<parametres.size();i++)
		{
			Log.d("DEBUGG","Envoyé : "+parametres.get(i));
			BluetoothSocketThread.getInstance().send(parametres.get(i));
		}
		try {
			Thread.sleep(1000);
		} catch (InterruptedException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		index = 0;
		verification=true;
		sendVerifSuivant();
	}
 
	public void sendVerifSuivant()
	{
 
		if(index<18)
		{
			BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsMissionLecture().get(index));
		}
		else if(index<50)
		{
			BluetoothSocketThread.getInstance().send(params.getParamsTechniqueLecture().get(index-18));
		}
		else
		{
			boolean resultat = true;
			ArrayList<Integer> idx = new ArrayList<>();
 
			ArrayList<Parametre> resultatMissionAttendus = params.getparametresMission();
			for(int i=0;i<resultatMissionAttendus.size();i++)
			{
				Parametre parametreRecu = resultatMission.get(i);
				Parametre paremetreAttendu = resultatMissionAttendus.get(i);
 
 
				double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
				double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
				if(valeurRecu != valeurAttendue)
				{
					idx.add(parametreRecu.getNumero());
					resultat = false;
				}
			}
 
 
			ArrayList<Parametre> resultatTechniqueAttendus = params.getparametresTechnique();
			for(int i=0;i<resultatTechniqueAttendus.size();i++)
			{
				Parametre parametreRecu = resultatTechnique.get(i);
				Parametre paremetreAttendu = resultatTechniqueAttendus.get(i);
 
 
 
				double valeurRecu = Double.valueOf(parametreRecu.getValeur());
				double valeurAttendue = Double.valueOf(paremetreAttendu.getValeur());
				if(valeurRecu != valeurAttendue)
				{
					idx.add(parametreRecu.getNumero());
					resultat = false;
				}
			}
 
 
			if(resultat)
			{
				Log.d("params","param ok");
			}
			else
			{
				for(int i=0;i<idx.size();i++)
				{
					Log.d("params","param non ok numero = "+idx.get(i));
				}
			}
		}
	}
}

Et mon xml :
Code xml : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<parametrage_flotteur>
   <parametres_mission>
      <label_programmation>!PM</label_programmation>
      <label_lecture>?PM</label_lecture>
      <parametre>
           <nom>Nb cycles</nom>
           <numero>0</numero>
           <valeur>255</valeur> 
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>per cycle</nom>
         <numero>1</numero>
         <valeur>10</valeur> 
         <unite>jours</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>jour ref</nom>
         <numero>2</numero>
         <valeur>2</valeur> 
         <unite>jours</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>heure ref surface</nom>
         <numero>3</numero>
         <valeur>6</valeur> 
         <unite>heures</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>delai avant mission</nom>
         <numero>4</numero>
         <valeur>0</valeur> 
         <unite>minutes</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>per profil descente</nom>
         <numero>5</numero>
         <valeur>0</valeur> 
         <unite>secondes</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>per profil derive</nom>
         <numero>6</numero>
         <valeur>12</valeur> 
         <unite>heures</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>per profil reemontee</nom>
         <numero>7</numero>
         <valeur>10</valeur> 
         <unite>secondes</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>prof derive</nom>
         <numero>8</numero>
         <valeur>1000</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>prof debut profil</nom>
         <numero>9</numero>
         <valeur>3500</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>seuil intermediaire surface</nom>
         <numero>10</numero>
         <valeur>10</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>seuil fond intermediaire</nom>
         <numero>11</numero>
         <valeur>200</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>ep tranche surf</nom>
         <numero>12</numero>
         <valeur>1</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>ep tranche intermediaire</nom>
         <numero>13</numero>
         <valeur>10</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>ep tranche fond</nom>
         <numero>14</numero>
         <valeur>25</valeur> 
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>tx fin vie</nom>
         <numero>15</numero>
         <valeur>60</valeur> 
         <unite>minutes</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>attente inter cycle</nom>
         <numero>16</numero>
         <valeur>0</valeur> 
         <unite>minutes</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>attente apres echouage en surface</nom>
         <numero>17</numero>
         <valeur>60</valeur> 
         <unite>minutes</unite>
      </parametre>
   </parametres_mission>
   <parametres_technique>
      <label_programmation>!PT</label_programmation>
      <label_lecture>?PT</label_lecture>
      <parametre>
         <nom>duree_max_elec_surf</nom>
         <numero>0</numero>
         <valeur>1100</valeur>
         <unite>cs</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>vol max elec prof</nom>
         <numero>1</numero>
         <valeur>17</valeur>
         <unite>cm3</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>dureee max pompe</nom>
         <numero>2</numero>
         <valeur>450</valeur>
         <unite>cs</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>duree pompe remontee</nom>
         <numero>3</numero>
         <valeur>1120</valeur>
         <unite>cs</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>duree pompe vidange</nom>
         <numero>4</numero>
         <valeur>24000</valeur>
         <unite>cs</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>delta</nom>
         <numero>5</numero>
         <valeur>50</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>pression max</nom>
         <numero>6</numero>
         <valeur>4100</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>palier1</nom>
         <numero>7</numero>
         <valeur>2</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>palier2</nom>
         <numero>8</numero>
         <valeur>7</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>seuil repositionnement</nom>
         <numero>9</numero>
         <valeur>2</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>mode echouage</nom>
         <numero>10</numero>
         <valeur>0</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>vol cumul echou</nom>
         <numero>11</numero>
         <valeur>47</valeur>
         <unite>cm3</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>pression echouage</nom>
         <numero>12</numero>
         <valeur>200</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>decal echouage</nom>
         <numero>13</numero>
         <valeur>100</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>delta derive</nom>
         <numero>14</numero>  
         <valeur>50</valeur>
         <unite>dBars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>mode acquisition</nom>
         <numero>15</numero>
         <valeur>1</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>T profil altern</nom>
         <numero>16</numero>
         <valeur>1</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>P profil altern</nom>
         <numero>17</numero>
         <valeur>4000</valeur>
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>vitesse moyenne descente</nom>
         <numero>18</numero>
         <valeur>30</valeur>
         <unite>mm/s</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>increment pression</nom>
         <numero>19</numero>
         <valeur>0</valeur>
         <unite>dbar</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>pression arret pompe CTD</nom>
         <numero>20</numero>
         <valeur>5</valeur>
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>mesure DO</nom>
         <numero>21</numero>
         <valeur>1</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>pression fin montee</nom>
         <numero>22</numero>
         <valeur>10</valeur>
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>vitesse moyenne de remontee</nom>
         <numero>23</numero>
         <valeur>90</valeur>
         <unite>mm/s</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>Delai de scrutation de la pression en remontee</nom>
         <numero>24</numero>
         <valeur>2</valeur>
         <unite>min</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>Pression dite de stabilisation en plongee</nom>
         <numero>25</numero>
         <valeur>10</valeur>
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>Délai de scrutation de la pression en plongée</nom>
         <numero>26</numero>
         <valeur>5</valeur>
         <unite>min</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>Pression dite de stabilisation en plongée</nom>
         <numero>27</numero>
         <valeur>4</valeur>
         <unite>dbars</unite>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>gps retries</nom>
         <numero>28</numero>
         <valeur>24</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>paquet hydrau</nom>
         <numero>29</numero>
         <valeur>1</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>CoeffA</nom>
         <numero>30</numero>
         <valeur>0.125</valeur>
      </parametre>
      <parametre>
         <nom>CoeffB</nom>
         <numero>31</numero>
         <valeur>0</valeur>
      </parametre>   
   </parametres_technique>
</parametrage_flotteur>