Bonjour,
Comment je peux obtenir la vitesse de mon véhicule (de ma classe objet structure "vehicule.m") à l'instant (t-1) ?
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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% class definition
% ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
% vehicule: implementation et interface de la classe vehicule
% ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
classdef vehicule
    % définition des propriétés
    % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    properties (SetAccess = public, GetAccess = public)
        position = [];  % position du vehicule sur le troncon
        vitesse = []; % vitesse instantannée du véhicule
        acceleration = []; % accélération du véhicule
        deceleration = []; % deceleration du vehicule
        Hentree = 0; % heure d'entree du veh en nb de pas_sim
        leader = {}; % le leader du véhicule en question
        suiveur = {};% le suiveur du véhicule en question
        voieActuelle = {}; % voie actuelle sur laquelle le vehicule circule actuellement
        orig_actuel = {}; % origine sur laquelle le vehicule circule actuellement
        tronc_actuel = {}; % troncon sur lequel le vehicule circule actuellement
        dest_actuel = {}; % destination sur laquelle le vehicule circule actuellement
        trajet = [];  % position du vehicule sur le troncon
    end
 
    % les méthodes publiques de la classe
    % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    methods
        % Constructeurs
        % -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
        function veh = vehicule(position, vitesse, acceleration, deceleration, Hentree, leader, suiveur, voieActuelle, orig_actuel, tronc_actuel, dest_actuel, trajet)
            veh.position = position;
            veh.vitesse = vitesse;
            veh.acceleration = acceleration;
            veh.deceleration = deceleration;
            veh.Hentree = Hentree;
            veh.leader = leader;
            veh.suiveur = suiveur;
            veh.voieActuelle = voieActuelle;
            veh.orig_actuel = orig_actuel;
            veh.tronc_actuel = tronc_actuel;
            veh.dest_actuel = dest_actuel;
            veh.trajet = trajet;
        end
 
        % les méthodes "get" d'accès aux propriétés
        % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
        function position = GetPosition(vehicule)
            position = vehicule.position;
        end
 
        function vitesse = GetVitesse(vehicule)
            vitesse = vehicule.vitesse;
        end
 
        function acceleration = GetAcceleration(vehicule)
            acceleration = vehicule.acceleration;
        end
 
        function deceleration = GetDeceleration(vehicule)
            deceleration = vehicule.deceleration;
        end
 
        function Hentree = GetHeureEnt(vehicule)
            Hentree = vehicule.Hentree;
        end
 
        function leader = GetLeader(vehicule)
            leader = vehicule.leader;
        end
 
        function suiveur = GetSuiveur(vehicule)
            suiveur = vehicule.suiveur;
        end
 
        function voieActuelle = GetVoieActuelle(vehicule)
            voieActuelle = vehicule.voieActuelle;
        end
 
        function orig_actuel = GetOrigineActuelle(vehicule)
            orig_actuel = vehicule.orig_actuel;
        end
 
        function tronc_actuel = GetTronconActuel(vehicule)
            tronc_actuel = vehicule.tronc_actuel;
        end
 
        function dest_actuel = GetDestinationActuelle(vehicule)
            dest_actuel = vehicule.dest_actuel;
        end
 
 
        % les méthodes "set" d'accès aux propriétés
        % ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
        function vehicule = SetPosition(vehicule, x)
            vehicule.position = x;
        end
 
        function vehicule = SetVitesse(vehicule, v)
            vehicule.vitesse = v;
        end
 
        function vehicule = SetAcceleration(vehicule, acc)
            vehicule.acceleration = acc;
        end
 
        function vehicule = SetDeceleration(vehicule, dec)
            vehicule.deceleration = dec;
        end
 
        function vehicule = SetHeureEnt(vehicule, t)
            vehicule.Hentree = t;
        end
 
        function vehicule = SetLeader(vehicule, Lead)
            vehicule.leader = Lead;
        end
 
        function vehicule = SetSuiveur(vehicule, Suiv)
            vehicule.suiveur = Suiv;
        end
 
        function vehicule = SetVoieActuelle(vehicule, VoieAct)
            vehicule.voieActuelle = VoieAct;
        end
 
        function vehicule = SetOrigineActuelle(vehicule, OA)
            vehicule.orig_actuel = OA;
        end
 
        function vehicule = SetTronconActuel(vehicule, TA)
            vehicule.tronc_actuel = TA;
        end
 
        function vehicule = SetDestinationActuelle(vehicule, DA)
            vehicule.dest_actuel = DA;
        end
 
    end  % end of public methods
 
end  % end of class definition
Au par avant sur QT C++ il me suffira juste de faire
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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vitesse = vehicule.GetVitesse.at(t-1)
Je ne sais pas s'il y a une méthode ou fonction de commande sous Matlab qui peut remplacer (at) et qui signifie (à l'instant x) ? ou est ce qu'il existe une autre méthode ?

Merci d'avance