Discussion :

[Amoulassi]

Bonjour à toute et tous,
SVP j'ai besoin d'aide pour mon projet de fin d'étude, je dois estimer la vitesse du moteur asynchrone par filtre de kalman (commande sans capteur mécanique), est ce qu'il y en a parmis vous qui ont déja travaillé sur un tel projet.
Merci pour votre attention

[FLB]

Bonjour,
as tu commencé par une recherche documentaire pour bien comprendre ce qu'est un filtre de Kalman?
Il y a peu d'équation à mettre en place (wikipédia te les donnera), mais je te conseil de faire des petits tests (filtrer un signal constant que tu bruites toi même par exemple), pour comprendre comment un tel filtre se comporte.