Discussion :

[billbolbol]

Bonsoir,
J'ai un mini projet qui consiste a controler la position, la vitesse et courant pour un moteur DC, j'ai réussi a developper cette structure :
est ce que quelqu'un peut m'aider pour la partie hacheur et pour le calcul des paramètres des différents régulateurs ?! merci d'avance

[le fab]

salut

quelle version de matlab as tu et surtout quelles toolbox ?
Simulink Control Design ? ( elle comporte des outils de dimensionnement de PID)

sinon pour dimensionner trois PID en série, il me parait plus simple de commencer par en dimensionner un (le 3ème, control_I) dans un environnement simplifié, puis de remonter en ajoutant les autres un à un

[FLB]

Salut,
il existe des méthodes empiriques de calcul des paramètres d'un PID (je te conseille d'ouvrir les boucles pour mieux gérer les effets de couplages):
La méthode de Ziegler & Nichols, expliquée par exemple ici, te donnera une bonne approche.

quelqu'un peut m'aider pour la partie hacheur

Tu nous décris le problème, ce que tu as déjà fait, ce qui ne marche pas?

[billbolbol]

Tu nous décris le problème, ce que tu as déjà fait, ce qui ne marche pas?

Mon problème c'est que j'arrive pas a modéliser le hacheur ?? Du coup la tension d'entrée du moteur ne dépasse pas les 5V et par conséquent la vitesse est faible !!!

[billbolbol]

quelle version de matlab as tu et surtout quelles toolbox ?
Simulink Control Design ? ( elle comporte des outils de dimensionnement de PID)

sinon pour dimensionner trois PID en série, il me parait plus simple de commencer par en dimensionner un (le 3ème, control_I) dans un environnement simplifié, puis de remonter en ajoutant les autres un à un

J'utilise Matlab R2012a
Avant tout il faut modéliser le hacheur car sinon voici ce que j'ai eu comme réponse :

[FLB]

Une première remarque :
Tu as mis un gain sur l'erreur en angle, puis un PID sur l'erreur en vitesse, dont le terme intégral va être ainsi redondant avec le gain.
Ensuite :
si j'ai bien compris ton problème, tu trouves que ton moteur réagit trop lentement à ta commande, et donc tu veux décupler la puissance d'entrée avec un hacheur? N'est ce pas plutôt un problème de réglage de tes 7 paramètres de contrôle?

[le fab]

J'utilise Matlab R2012a
Avant tout il faut modéliser le hacheur car sinon voici ce que j'ai eu comme réponse :

déjà la tête de ta réponse est pas pire ...
si ce n'est qu'il semble falloir 12h pour attendre 80% de la consigne

sinon j'y connais rien en hacheur (je viens d'aller demander à google ce que c'était) mais en gros je modéliserais ça comme suit :

(avec T la période de hachage et V le voltage de hachage)

[billbolbol]

déjà la tête de ta réponse est pas pire ...
si ce n'est qu'il semble falloir 12h pour attendre 80% de la consigne

sinon j'y connais rien en hacheur (je viens d'aller demander à google ce que c'était) mais en gros je modéliserais ça comme suit :

(avec T la période de hachage et V le voltage de hachage)

l'asservissement en position est reglé, il me reste juste a ajuster la vitesse et controler le couple
merci pour le bloc hacheur

[billbolbol]

Apparament j'ai pas bien compris le sujet !!!
Je suis demandé d'imposer la vitesse c'est a dire que la vitesse est une entrée tout comme la position, autrement dit le modèle est a deux entrées !!! est ce que c'est possible de le faire les amis ?!