calcul Durée de Simulation d'un Sous Modèle

**Ulrich1** · 04/04/2013, 10h38

salut ,

J'ai un modèle donc je mesure la durée de simulation. et j'aimerais aussi mesurer la durée de Simulation d'un sous-modèle de ce modèle mais là s'affiche une erreur.

Quelqu'un a-t-il une idée?

En fichier un aperçu de mon modèle "MotionControl"

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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ModelName = 'MotionControl'
open_system(ModelName)
load_system(ModelName)
 
% Modell Mesure
tStart = tic;
sim(ModelName,100);
tStop = toc;
 
% Sous Modell
ModelName1 = 'MotionControl/MCA'
open_system(ModelName1)
 
% SOUS Modell Mesure
tStart1 = tic;
sim(ModelName1,100);
tStop1 = toc;
 
% Ausgeben
fprintf ( 1, '  Motion control took %f seconds to run.\n', tStop )
fprintf ( 1, '  MCA took %f seconds to run.\n', tStop1 )

comme erreur saffiche:

%  Unable to load block diagram 'MotionControl/MCA'

**FLB** · 04/04/2013, 10h53

Salut,
je pense que le model advisor te donnera les informations que tu veux.
Tu peux soit l'ouvrir sous Simulink, ou par commande Matlab :
http://www.mathworks.fr/fr/help/simu...eladvisor.html

**Ulrich1** · 04/04/2013, 11h24

modeladvisor(SousModelName) ne me donne pas le temps de simulation de mon sous model.

**le fab** · 04/04/2013, 11h36

salut

je n'avais jamais vu la tentative de simuler une partie d'un modèle
bein on dirait que ca ne marche pas

alors si tu veux rester sur cette logique, tu doit pouvoir utiliser un bloc "model" de façon à avoir ton système MCA dans un autre modèle (.mdl) que tu peux lancer indépendamment (ou depuis un autre modèle harnais)

Fab

**le fab** · 04/04/2013, 11h41

Envoyé par Ulrich1

modeladvisor(SousModelName) ne me donne pas le temps de simulation de mon sous model.

non en effet, ça sert à faire de la vérification de "bonne modélisation"

**Ulrich1** · 04/04/2013, 12h59

Oui j'ai reference mais j'obtiens toujours la même erreur.

Unable to load block diagram 'MotionControl/MCA'

mon code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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ModelName = 'MotionControl'
ModelName1 = 'MotionControl/MCA'
load_system(ModelName)
open_system(ModelName1)
 
 
tStart1 = tic;
 
sim(ModelName1,10);
 
tStop1 = toc(tStart1);
fprintf ( 1, '  MCA took %f seconds to run.\n', tStop1 )

**le fab** · 04/04/2013, 13h37

non, moi je te parle de lancer un modèle indépendant MCA et non un sous système MotionControl/MCA ; cependant je doute que les résultats obtenus aient une quelconque signification (car pas le même environnement).

une autre idée :
tu stockes les sorties de ton MCA dans le workspace (en même temps que tu enregistre le temps de simu de l'ensemble)
puis tu vire le block MCA et tu le remplace par des "from workspace" qui vont rejouer les signaux préalablement enregistré, et tu chronomètres à nouveau

la différence entre les deux temps de simulation devrait etre proche du temps de simulation pris par le bloc MCA

sinon, question :
pourquoi veut tu faire ça ?

**Ulrich1** · 04/04/2013, 13h53

Envoyé par le fab

sinon, question :
pourquoi veut tu faire ça ?

je veut calculer le temps de simulation de mes sous systemes

**Ulrich1** · 04/04/2013, 13h56

Peux-tu me donner un petit modèle de code de cette description ? Je n'arrive pas à bien saisir. je ne m'y connais pas bien avec Simulink. Merci

**FLB** · 04/04/2013, 14h21

modeladvisor(SousModelName) ne me donne pas le temps de simulation de mon sous model.

En effet, j'ai confondu avec le profiler, regarde cette discussion pour plus d'info :
http://www.developpez.net/forums/d10...-sous-systeme/

**le fab** · 04/04/2013, 14h33

Envoyé par Ulrich1

je veut calculer le temps de simulation de mes sous systemes

oui ça j'avais compris, mais pourquoi ?

Envoyé par FLB

En effet, j'ai confondu avec le profiler, regarde cette discussion pour plus d'info :
http://www.developpez.net/forums/d10...-sous-systeme/

le profiler ne descend pas en dessous de l'appel de la fonction sim

Envoyé par Ulrich1

peut tu me donner un ptit model de code de cette description? jarrive pas a bien saisir . je ne my connait pas bien avec Simulink . merci

y a quoi dans ton MCA ??

sinon la marche à suivre est la suivante :
1/ tu duplique MotionControl en MotionControl_sans_MCA
2/ dans MotionControl tu met des bloc "to workspace" sur chacunes des sorties (utiles) du bloc MCA
3/ dans MotionControl_sansMCA tu vires le bloc MCA et tu met pour sur chaque signal initialement de sortie de ton MCA un bloc 'from workspace'
4/ tu reprends ton code initiale qui appelle tes deux modèles l'un après l'autre
et entre les deux appels tu reconstruis les variables pour les "from workspace" à partir des variables issues des "to workspace" comme suit :

Code :

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% MTmaVariable  : matrice temps valeur de maVariable à injecter dans un from workspace
% tout : temps simulé de simulation (cf panneau de configuration sous simulink)
% wVariable : valeurs stockées par le block "to workspace" de maVariable
MTmaVariable = [tout wVariable];

5/ dans ton script lancant les deux simulation, tu récupères les valeurs des deux toc et tu les soustrais

**Ulrich1** · 04/04/2013, 15h45

Dans mon MCA il y a encore beaucoup de sous systèmes..

J'aimerais savoir si la méthode que tu as donné plus haut est aussi applicable pour mesurer le temps de simulation du Block MATLAB Embedded ?

**le fab** · 04/04/2013, 16h39

la méthode que je te propose est à priori applicable pour mesurer le temps de chaque sous système
après est ce que les résultats sont pertinent ? tu me le dira
(je n'ai jamais fais ça)

mais tu ne répond pas à ma question : pourquoi ?
c'est ton Embedded qui te parait trop lent ? (j'ai aussi svt remarqué ça)

**Ulrich1** · 04/04/2013, 16h51

Je veux optimiser le Modèle Motion Control qui est composé de (MCA et Embedded MATLAB) pour cela je veux déterminer le temps que prend chacun des 2 pour simuler ainsi je pourrai voir si je dois optimiser les 2 ou juste un des 2.

**Ulrich1** · 06/04/2013, 11h41

Envoyé par le fab

sinon la marche à suivre est la suivante :
1/ tu duplique MotionControl en MotionControl_sans_MCA
2/ dans MotionControl tu met des bloc "to workspace" sur chacunes des sorties (utiles) du bloc MCA
3/ dans MotionControl_sansMCA tu vires le bloc MCA et tu met pour sur chaque signal initialement de sortie de ton MCA un bloc 'from workspace'
4/ tu reprends ton code initiale qui appelle tes deux modèles l'un après l'autre
et entre les deux appels tu reconstruis les variables pour les "from workspace" à partir des variables issues des "to workspace" comme suit :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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% MTmaVariable  : matrice temps valeur de maVariable à injecter dans un from workspace
% tout : temps simulé de simulation (cf panneau de configuration sous simulink)
% wVariable : valeurs stockées par le block "to workspace" de maVariable
MTmaVariable = [tout wVariable];

5/ dans ton script lancant les deux simulation, tu récupères les valeurs des deux toc et tu les soustrais

Cette idée est bonne mais le problème c'est que j'aurai plusieurs simulations.
J'essaye encore d'expliquer plus clairement mon problème.
J'ai un block Model "MotionControl" qui est composé de 2 gros sous modèles (MCA et MF) et je veux déterminer le temps de simulation de chaque sous modèle pendant la simulation de "MotionControl". J'ai pensé au CPU Timer. Est-ce que ça peut m'aider ?
Merci

**le fab** · 08/04/2013, 09h01

salut

pourquoi pas :
clic droit sur ton sous système, "block properties", "callbacks" et peut etre pourra tu en utilisant ces callbacks et la fonction cputime calculer (et incrémenter ) le temps de calcul de chaque cycle
jamais fait (j'utilise les callback surtout en initialisation/action opérateur) mais pourquoi pas, ca peut marcher

tiens nous au courant

après mon idée est basée sur la comparaison des temps de calculs de ton système complet et de ton système sans MCA puis de ton système sans MF : ca vaut ce que ca vaut mais ca permet une première approximation et ca peut permettre de mettre le doigt sur un sous système ralentissant ton modèle

Fab

**Ulrich1** · 08/04/2013, 11h31

Envoyé par le fab

salut

pourquoi pas :
clic droit sur ton sous système, "block properties", "callbacks" et peut etre pourra tu en utilisant ces callbacks et la fonction cputime calculer (et incrémenter ) le temps de calcul de chaque cycle

Fab

je ne comprend pas comment "block properties", "callbacks" fonctione et comment je doit l´utiliser?

**le fab** · 08/04/2013, 11h50

en fait les callbacks seront appelé automatiquement et tu peux mettre dans la case correspondante du code matlab (tic, toc, cputime, appel de scripts ou de fonctions ...)
il faut après trouver des callback appelés comme tu le souhaites (cad avant et après chaque calcul du system) mais je suis pas sur que ca existe (j'utilise qu'un ou deux call back, je n'ai jamais testé les autres)

**Ulrich1** · 08/04/2013, 13h14

Envoyé par le fab

en fait les callbacks seront appelé automatiquement et tu peux mettre dans la case correspondante du code matlab (tic, toc, cputime, appel de scripts ou de fonctions ...)
il faut après trouver des callback appelés comme tu le souhaites (cad avant et après chaque calcul du system) mais je suis pas sur que ca existe (j'utilise qu'un ou deux call back, je n'ai jamais testé les autres)

j´arrive pas a calculer le temps de simulation en utilisant les callbacks.
ya t´il une autre methode pour determiner le temps de simulation de mes sous systeme pendant une simulation?

**le fab** · 08/04/2013, 13h49

autant pour moi, FLB avait donné la solution
coches la case 'profiler' dans le menu 'tools' de simulink et relance ta simulation
problème : chez moi la simulation avec le profiler prend 16 fois plus de temps que sans ! sic
mais bon ,cela peut te permettre néanmoins de diagnostiquer où gagner du temps

Fab

calcul Durée de Simulation d'un Sous Modèle

Simulink

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