Discussion :

[eagle.tn]

Bonsoir,

Je suis entrain de créer un schéma d'asservissement en Simulink mais j'ai rencontré un problème au niveau de paramétrage du bloc state space, précisément, les paramètres du modèle d'état qui sont variables par rapport au temps.

Par exemple, ma matrice d'état A contient des termes en sint(t) !

Comment peut-on surmonter ce problème ?

Merci d'avance.

[le fab]

salut

regarde par là

Fabien

[eagle.tn]

Merci pour le lien.

La partie de ce lien qui m'intéresse (paramètres variables de modèle d'état) est au niveau de 4éme point :

4) A similar method may be applied to state space MIMO matrices. See the example model "ComponentSS.mdl" which implements a double spring / mass / damper system and varies the damper c1.

mais malheureusement le fichier simulink "Time Varying Components SS" donné ci dessous ne fonctionne pas en Matlab !

Le message d'erreur qui m’apparaît c'est :
Error in ==> uiopen at 151
open(fn);

[le fab]

salut

chez moi l'exemple téléchargé marche bien

cela dit, tu vois à l’intérieur des 2 sous systèmes comment ils ont fait :
ils ont recréer finalement le bloc state-space avec des blocs élémentaires
le premier sous système utilise des gains et integrateur et fait la même chose que state-space
le second sous système utilise des blocs "product" ce qui permet de gérer des matrices dépendantes variables via ses entrées
tu devrais pouvoir t'en inspirer

en tout cas tu ne t'en sortira pas avec le bloc state space, il faut le refaire à la main (mais bon, ce n'est pas un bloc très complexe)

Fabien

PS : si ton pb est que tu n'arrives pas à ouvrir les exemples, dis le moi, je te mettrai des copies d'écran

[eagle.tn]

en tout cas tu ne t'en sortira pas avec le bloc state space, il faut le refaire à la main (mais bon, ce n'est pas un bloc très complexe)

PS : si ton pb est que tu n'arrives pas à ouvrir les exemples, dis le moi, je te mettrai des copies d'écran

Salut,

Merci bien pour la description, ça me permet d'avoir une idée générale sur la technique utilisée pour un faire modèle dans simulink qui contient des paramètres variables dans le temps.

Si c'est possible mettez des captures d'écran de l'exemple que vous avez donné précédemment :

4) A similar method may be applied to state space MIMO matrices. See the example model "ComponentSS.mdl" which implements a double spring / mass / damper system and varies the damper c1.

Merci d'avance.

[le fab]

ci joint les deux copies d'écran du bloc state space refait à la main, le deuxième avec des paramètres variables dans le temps