Bonsoir,

J'ai crée dans Simulink un schéma d'asservissement simple dont le calcul de la loi commande u se fait dans un bloc "Subsystem".

Mon problème c'est comment attaquer tout d'abord mon modèle d'état par une commande initiale donnée u0 avant de passer à la commande calculée u ?

Autrement, y a t'il dans la bibliothèque de Simulink un bloc qui sélectionne la commande u0 juste à t=1s puis la commande u ou bien comment configurer
une sortie initiale de bloc "Subsystem" qui est u0 ?

J'attends vos réponses et merci.