Bonjour a tous et a toutes
je suis débutant en informatique mais voila je vous explique mon problème
je crée une form avec l'aide de visual studio qui me permettrais de controler le Irobot create
j'aimerais pouvoir controler sa vitesse via une scrollbar et son angle de rotation mais je n'ai aucune idée de comment je pourrai m'y prendre
voici une partis de mon code
Merci de toutes réponse constructive
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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21 private void Marche_Click(object sender, EventArgs e) { byte[] code_Marche = new byte[7] { 128, 132, 145, 0, 250, 0, 250 }; serialPort1.Write(code_Marche, 0, 7); } private void Arret_Click(object sender, EventArgs e) { byte[] code_Arret = new byte[7] { 128, 132, 145, 0, 0, 0, 0 }; serialPort1.Write(code_Arret, 0, 7); } private void vitesse_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { } private void Angle_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e) { }
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