Discussion :

[jchevalay54]

Bonjour,

je suis sur un projet dans lequelle je dois communiquer avec un automate par le Modbus/tcp.

Mais j'ai quelque soucis :

- le premier le module ne respecte pas le modbus enfin pas dans ça totalité. je m'explique
par exemple il est dit dans la norme qu'une requête en écriture d'une seul bobine doit être former ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 00

mon programme envoye bien

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 00

seul soucis c'est que les developpeurs de l'automate eux on decider que c'était

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 06

- le deuxième : utilisant j2mod comme librairie je cherche le moyen de "modifier" le contenu de ma requête pour qui colle avec la trame qui devrait fonctionner.

- ou alors pourriez-vous m'aiguiller pour envoyer dans des sockets du hexadécimal.
j'arrive à établir des connections par le biais du tcp mais j'arrive pas a envoyer mes commandes en hexadécimal.

Pour astuce je peux pas dire aux développeurs de l'automate que c'est des authistes et leur refaire recoder pour qu'il respect vraiment le protocole

Merci d'avance.

[Mathieu.J]

Tu veux vraiment envoyer de l'hexadécimal (Chaine de caractère) ?
Ou tu veux envoyer les valeurs correspondant à l’hexadécimal ?

Parce que dans le deuxième cas tu as juste à envoyer de tableau d'unsigned byte via ton socket.

Unsigned byte n'existe pas en java, il faut bidouiller en général : passer de -128=>127 à 0 (00) => 255 (FF)

[jchevalay54]

dans ce cas là => par la création de socket.

j'aimerais savoir comment envoyer une commande qui doit être en hexadécimal (et bien en hexa pas traduit en ascii ou autre) par le biais d'un socket tcp.

[Mathieu.J]

2 caractères hexadécimaux => 1 octet

Socket.getOutputStream().write(byte[])

[jchevalay54]

ça donnerais donc un truc dans le genre là

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
 
 
this._port = 502;
this._socket = new Socket("192.168.255.1", this._port);
byte[] commande = new byte[]{(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)06,(byte)05,(byte)00,(byte)00,(byte)255,(byte)06};
this._socket.getOutputStream().write(commande);

2 caractères hexadécimaux => 1 octet

un hex => 2 byte ?

[Mathieu.J]

Alors :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

(byte)255

==> Ça, ça n'existe pas, CF mon premier post sur le bidouillage.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
2 caractères hexadécimaux => 1 octet
un hex => 2 byte ?

HEIN ???

00 => 0 => 1 octet => 1 byte à bidouiller
06 => 6 => 1 octet => 1 byte à bidouiller
FF => 255 => 1 octet => 1 byte à bidouiller

Sinon au niveau de l'envoie ça devrait être bon. Avec un petit flush en prime.