Discussion :

[artiom]

Bonjour à tous,

Je voudrais vous présenter mon tout dernier projet le robot suiveur de lignes. J'ai précédemment développé une librairie arduino pour commander les moteurs d'un lego technic en infrarouge ainsi qu'une librairie toujours pour l'arduino pour détecter des lignes.

Ce petit projet est donc la suite logique, et surtout un exemple applicatif mettant en œuvre mes deux petites classes écrites =)

Je vous laisse découvrir tout ca!

Robot suiveur de lignes

En espérant avoir un peu plus de retour cette fois ci

(avec un visuel c'est plus sympa =)

[Auteur]

Chaque fois que je vois des montages utilisant ces briques Légo je suis scié




J'ai regardé ton blog et j'ai une question concernant le projet "Programmateur de 16F84 avec un Teensy++ (Arduino)"

J'ai vu que tu pilotais des relais en les branchant directement sur les sorties du microcontrôleur . J'ignorai qu'un tel composant était capable de débiter un courant suffisamment fort pour activer un relai ? D'ailleurs quelle référence as-tu prise pour ces relais ?

Autre question sur le schéma : pourquoi ne pas avoir utilisé des transistors à la place des relais (la base étant connectée aux sorties) ?

[edit]il manque les diodes de roue libre aux bornes des bobines des relais. Sans ça tu vas cramer ton 16F84. [/edit]

[artiom]

Hello,

J'ai utilisé de tout petits relais, qui consomment 5mA pour coller. Je te donnerais la reff, je l'ai plus sous la main la tout de suite.

Donc ces relais s'activent avec une tension de 5V et débitent un courant de 5mA. Coté contacteur tu peux faire passer jusqu'a 1,5A sous 12V d'après mes souvenirs.

Alors en effet ajouter une diode pour proteger le circuit serait tout a fait propre et meme fortement conseillé =). Bon là tel quel le teensy supporte parfaitement le retour de la self lors de la coupure c'est pourquoi je n'en ai pas mis.

Alors pourquoi le choix de mettre un relais, c'est pour deux raisons principales. (mais pas forcement valables ;-) )

1. je voulais réellement que l'alimentation de 12V fourni par un adaptateur externe soit TOTALEMENT séparé.

2. J'avais ces relais sous la main et surtout j'avais pas de transistor opérationnel. =/

Bon je t'avoue un truc c'est que meme en ayant un transistor, j'aurais opté pour un opto coupleur en ce qui concerne la tension de 12V (toujours pour séparer complètement cette partie là)

[Auteur]

merci pour ce complément d'information

J'ai utilisé de tout petits relais, qui consomment 5mA pour coller. Je te donnerais la reff, je l'ai plus sous la main la tout de suite.

Je veux bien car ce genre de petites choses pourraient bien m'être utile

1. je voulais réellement que l'alimentation de 12V fourni par un adaptateur externe soit TOTALEMENT séparé.

c'est une raison parfaitement valable

[artiom]

Alors voici comme promis la reff de ces petits relais

Alors il s'agit du D71A2110 ou alors tu as celui là a peu prés équivalent: D31A3100 c'est le même boitier et quasi les mêmes caractéristiques. =)

[Auteur]

merci