Discussion :

[ductreho]

Bonjour ,

j'ai créer trois droite sous matlab et j'aimerais savoir si je pourrais relier les point de ce ces droite entre elle , j'aimerais que cela fasse un arc de cercle et pas une droite comme le dessin ci contre , et est-il possible de pouvoir mettre des couleur a l’intérieur de ces case ?

Merci

[membreComplexe12]

pour faire une courbe (et non des droites) à partir de trois points il te faut faire une interpolation polynomiale.

Je te conseil d'utiliser "polyfit" et "polyval", tu donnes à "polyfit" les abscisses et les ordonnées des points qui t'intéressent et il te fournira les coefficients de ton polynôme interpolateur. Ensuite tu utilises polyval pour tracer la courbe à partir des résultats de polyfit et de tes abscisses.
ça devrait marcher sans problème, je te laisse regarder plus en détail l'aide de polyfit et polyval.

ps: comme tu as trois points il faut que tu donnes à polyfit comme degré "2".

=> pour le coloriage des cases je ne sais pas trop

[ductreho]

peut tu m'aider pour l'utilisation de ces deux fonction j'ai essayer mais je n'arrive a obternir ce que je souhaite cela fait des droite relié entre elle

[membreComplexe12]

soit "xx" les abscisses ta série de 3 points et "yy" les ordonnées.

Pour tracer une courbe qui passe par ces trois points je pense que ceci doit fonctionner:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

polval(polyfit(xx,yy,2),xx)

ensuite tu fais la meme chose avec la prochaine série de 3 points "xxx" "yyy" ...

[ductreho]

j'ai essayé ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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xi=[Point1(1) Point2(1) Point3(1)];
yi=[Point1(2) Point2(2) Point3(2)];
x=Point1(1):1:Point3(1);
po=polyfit(xi,yi,2);
plot(x,polyval(po,x))

mais regardez ce que j'obtiens la courbe ne prend en compte que deux des trois points et en plus elle ne vas pas jusque leur extrémité quelqu'un peut-il m'aider ?

[membreComplexe12]

pour que ça fonctionne je pense que tu devrais remplacer ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

plot(x,polyval(po,x))

par ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

plot(xi,polyval(po,xi))

[ductreho]

Bonjour ,


Je m'explique j'ai un dessin qui représente 3 droite et j'aimerais faire un arc de cercle qui relie c'est 3 droite j'utilise ce code.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 distance =(Point1(1)-(Point2(1))+i);
    VThetaDeg = 0:1:90;
    VTheta = VThetaDeg *pi / 180;
    XCercle = Centre(1) +distance * cos(VTheta) ;
    YCercle = Centre(2) +distance * sin(VTheta) ;
    plot(XCercle,YCercle)

pour faire apparaitre qu'une partie de ce cercle je peux changer le VThetaDeg mais c'est une chiffre et mes droite ne sont jamais au même coordonnée auriez vous une solution pour que ma partie de cercle se trouve toujours à l'intérieur des droites rouge ?

[Jerome Briot]

Voici un début de solution rapide qui ne demande qu'à être améliorer :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%Quelques données 
th = rand(1,2)*2*pi;
r = 5;
 
xo = rand*20;
yo = rand*20;
 
x = xo+[0 r*cos(th)];
y = yo+[0 r*sin(th)];
 
figure(1)
plot([x(1) x(1) ; x(2) x(3)],[y(1) y(1) ; y(2) y(3)],'r-')
hold on
axis equal
 
% Tracé de l'arc de cercle 
thi = cart2pol(x-xo,y-yo);
thi = linspace(thi(2),thi(3),50);
 
plot(xo+r*cos(thi),yo+r*sin(thi),'b-')

[ductreho]

Pourrait tu me donner quelque precision ,

xo et yo represente bien les point du centre des droites ?
et x et y sont les deux droite rouge ?

ensuite qu 'est ce que th et r ?

voila mon code :
il recupere les position de vehicule avec un angle de marche d'erreur par raport au position successive que j'ai recupéré je predit la prochaine trajectoire qui est la courbe bleue les courbe rouge represente l'angle de marge d'erreur , maintenant je voudrais pouvoir faire plusieur arc de cercle autour du point qui est la position que je pense etre la bonne un degrader pour emetre une propabilité sur la vraie position du vehicule

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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   Longeur=length(T1);
 moitie=ceil(Longeur/2);
 
  ax = radtodeg(Tetha1(4,1));
 
   for k=moitie:Longeur
    for i=1:nb_vehicule
 
    % Tracer de la courbe
 
    Centre = [VEH(k-2,1,i),VEH(k-2,2,i),0];
    Point1 = [VEH(k,1,i),VEH(k,2,i),0];
    angle(i) = radtodeg(Tetha1(k-2,i));
    res=2*angle(i);
 
 
    % Tracer de la premiére droite
 
    tl = makehgtform('translate',Centre);
    trot = makehgtform('zrotate',angle(i)*pi/180);
    Point2 = tl * trot * inv(tl) * [Point1,1]';
    Point2 = Point2(1:3);
 
    % Tracer de la deuxieme droite
 
    tl = makehgtform('translate',Centre);
    trot = makehgtform('zrotate',-angle(i)*pi/180);
    Point3 = tl * trot * inv(tl) * [Point1,1]';
    Point3 = Point3(1:3);
 
    % affichage des courbe
 
    figure(1);
    plot([Centre(1),Point1(1)],[Centre(2),Point1(2)],'b')
    hold on
    plot([Centre(1),Point2(1)],[Centre(2),Point2(2)],'r')
    plot([Centre(1),Point3(1)],[Centre(2),Point3(2)],'r')
    plot(VEH(k-1,1,i),VEH(k-1,2,i),'.');
    axis([100 300 140 350]);