Bonsoir,

je travaille mon mémoire sur la localisation multi-robotique. Je vais faire l'implémentation avec le simulateur 2D LUA Based robot simulation. je veux savoir:

1) est ce que ce simulateur travaille avec les les télémètres laser?


2) y a t-il quelqu’un qui a déjà travailler avec ce simulateur qui peut me donner des références intéressantes pour comprendre ce simulateur car je n'ai aucune idée pour pouvoir commencer l’implémentation.


Merci d'avance