Discussion :

[Gunmaster]

Bonsoir à tous,

Je viens vers vous car j'ai un soucis pour la simulation d'un Schéma Simulink contenant un bloc MATLAB Function.

Les codes d'erreurs me donnent entre autres :

Index expression out of bounds. Attempted to access element 2. The valid range is 1-1.

À mon avis ceci vient d'un problème de taille de signaux, apparemment Simulink n'arrive pas à déterminer la taille du signal en sortie du bloc MATLAB Function.
Après quelques recherche j'ai cherché où lui préciser la taille mais sans succès.

À toute fin utile j'utilise MATLAB/Simulink r2011a Student Version. Et voici le code dans le bloc MATLAB Function (ça correspond à rien c'est juste un exemple de prise en main) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function out=funcEx1(in)
%Recuperation des signaux entrees etat/commande
x1=in(1);
x2=in(2);
u=in(3);
%Equations du modele
x1_dot=sin(x1)-2*x2+3*u*u;
x2_dot=cos(x2+u);
y=x1+x2;
%Vecteur de resultat envoye a Simulink
out=[x1_dot;x2_dot;y];
end

Ci joint un aperçu du schéma Simulink.

Cordialement.

[Gunmaster]

Re, problème résolu et pour ceux qui débute peut-être comme moi j'ai fait la chose suivante:

J'ai remplacé le bloc "MATLAB Function" par un bloc "Interpreted MATLAB Function", il suffit alors de créer un fichier matlab contenant le code de la fonction et de l'enregistrer dans mon cas : funcEx1.m
Puis double clic sur le bloc "Interpreted MATLAB Function" mettre le nom de votre fonction (sans le .m à la fin du nom) dans l'encadré MATLAB function. Pour finir indiqué la taille du signal de sortie dans mon cas c'était 3.

Bonne continuation sous Matlab/Simulink.
Cordialement.