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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Text.RegularExpressions;
namespace WindowsFormsApplication11
{
public partial class Form1 : Form
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// todo variable
// converne la méthode des délégué
delegate void T();// création du delegué
T recup; // declartation
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////déclaration de variables/////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// creation de list
List<string> recor = new List<string>();
List<string> reccoord = new List<string>();
List<PointF> geodata = new List<PointF>();
List<PointF> PICTTBL = new List<PointF>();
// declaration du pen
Pen greenpen = new Pen(Color.Green, 2); //definition d'un nouveau bic ,et de sa couleur , de la grosseur du trait
// declaration des concernant les PointF et les tableau de PointF
PointF coordonnees = new PointF();
PointF PICTB = new PointF();
PointF[] coordon,affichage;
/// <summary>
/// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// ///////////////////////////////déclaration de variable de pour le traitement/////////////////////////////
/// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// </summary>
float DEBMIN=0,DEBMAX=0,DMBMIN=0,DMBMAX=0,DELTADEB=0,DELTADMB=0,echelleX=0,echelleY=0;
int degrelat=0, degrelong=0,length=0;
double minuteslat=0, minuteslong=0,conversionlat=0,conversionlong=0, radlat=0,radlong=0,deb=0,dmb=0;
string choixport, choicecolor, data;
string[] donnee;
//K constante pour effectuer un ZOOM
public Form1()
{
InitializeComponent();
recup = new T (recuperation);
}
public void main()
{}
private void btnbalisage_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = true;
lblchampsenregistre.Visible = false;
lblparametres.Visible = false;
// pour le demarrage du balisage
btndembal.Visible = true;
richTextBox1.Visible = true;
lblchoixport.Visible = true;
cbxchoixport.Visible = true;
btntestconex.Visible = true;
btnenre.Visible = true;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
// fermeture du port série
portserie.Close();
}
private void btnchampsenre_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = false;
lblchampsenregistre.Visible = true;
lblparametres.Visible = false;
//supprimer les actions possibles des autres parties du programme
// supression du sousprogramme du bouton balisage
btndembal.Visible = false;
lblchoixport.Visible = false;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = true;
btnenre.Visible = false;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = true;
// rafraichir la richtextbox
richTextBox1.Clear();
//destruction du dessin dedans
pictureBox.Invalidate();
// fermeture du port série
portserie.Close();
}
private void btnparametres_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = false;
lblchampsenregistre.Visible = false;
lblparametres.Visible = true;
//supprimer les actions possibles des autres parties du programme
// supression du sousprogramme du bouton balisage
btndembal.Visible = false;
lblchoixport.Visible = false;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = true;
btnenre.Visible = false;
btncolor.Visible = true;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
}
private void btndembal_Click(object sender, EventArgs e)
{ // todo demarrer balisage
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
retourload();//appel de la fonction retourload
}
private void btnretour_Click(object sender, EventArgs e)
{
retourload();// appel de la fonction retourload
}
void retourload() // création de la fonction qui retourne au menu principale
{
// possibilité du menu principale
btnbalisage.Visible = true;
btnparametres.Visible = true;
btnchampsenre.Visible = true;
// les trois label doivent etre visible pour afficher les choix possibles
lblbalisage.Visible = true;
lblchampsenregistre.Visible = true;
lblparametres.Visible = true;
//action secondaires qui apparaîtront lors de l'action sur les boutons du menu principale
btndembal.Visible = false;
lblchoixport.Visible = false;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = false;
btnenre.Visible = false;
btnretour.Visible = false;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
//initialisation du premier point pour la picture box
}
private void cbxchoixport_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{/* bouton pour choisir le choix du port utilisé pour cela ,
il suffit d'utiliser la propriété selecteditem du combobox "cbxchoixport"
et de donner le nom au port serie grace au elements modifié préalablement.
*/
portserie.Close();
choixport = cbxchoixport.SelectedItem.ToString();
portserie.PortName = choixport;
}
//desactivation de l'evenement sur le port série a dmd
private void btntestconex_Click(object sender, EventArgs e)
{
/* besoin de la methode try catch :
* si le port serie a un probleme lors du test de la connexion, c'est qu'il n'existe pas
*/
try
{
portserie.Open();
portserie.DtrEnable = true;
if (portserie.DsrHolding == true)
{
label1.Text = "ok";
}
}
catch (Exception)
{
label1.Text = "pas de connexion";
}
}
private void btncolor_Click(object sender, EventArgs e)
{// permet de changer la couleur du pen.
colorDialog1.ShowDialog();
choicecolor = colorDialog1.Color.ToString();
greenpen.Color = colorDialog1.Color;
//permet de creer le pen affin d'afficher
Graphics g = Graphics.FromHwnd(pictureBox.Handle); //encapsulage d'une surface de dessin , mise en lien
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.DrawLines(greenpen, coordon); // la methode drawlines dessine un segment d'un tableau
g.Dispose(); // pour ne pas occuper de la memoire pour rien.
}
private void btnenre_Click(object sender, EventArgs e)
{//todo enregistrement
saveFileDialog1.ShowDialog();// faire apparaître la savefiledialog
// permet de retranscrire le txt dans un fichier.text
saveFileDialog1.DefaultExt = ".txt";
richTextBox1.SaveFile(saveFileDialog1.FileName, RichTextBoxStreamType.PlainText);
}
private void btnouvrir_Click(object sender, EventArgs e)
{
degrelat = 0;
minuteslat = 0;
degrelong = 0;
minuteslong = 0;
conversionlat = 0;
conversionlong = 0;
affichage = null;
coordon = null;
geodata.Clear();
PICTTBL.Clear();
StreamReader lecture = new StreamReader("c:/champ.txt");
while (lecture.EndOfStream!=true)
{
string ligne =" ";
ligne = lecture.ReadLine();
degrelat = Convert.ToInt32(ligne.Substring(0,2));
minuteslat = Convert.ToDouble(ligne.Substring(2,7).Replace('.',','));
degrelong = Convert.ToInt32(ligne.Substring(10,3));
minuteslong = Convert.ToDouble(ligne.Substring(13, 7).Replace('.',','));
affichage = agricoltraits(minuteslong, minuteslat, degrelat, degrelong);
}
Graphics g = Graphics.FromHwnd(pictureBox.Handle); //encapsulage d'une surface de dessin , mise en lien
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.DrawLines(greenpen, coordon); // la methode drawlines dessine un segment d'un tableau
g.Dispose(); // pour ne pas occuper de la memoire pour rien.
}
public void recuperation()// todo delegue
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (data.IndexOf("$GPRMC") == 0 && donnee[2].IndexOf("A") == 0)// on veut $GPRMC et que la commande de navigation soit bonne
{
richTextBox1.Text = richTextBox1.Text + donnee[3] + "," + donnee[5] + "\n";
// remise en ordre du text pour pouvoir passer en mode conversion
// latitude
degrelat = Convert.ToInt32(donnee[3].Substring(0, 2));// nous avons bien 50
minuteslat = Convert.ToDouble(donnee[3].Substring(2, 7).Replace('.', ','));
//longitude
degrelong = Convert.ToInt32(donnee[5].Substring(0, 3));
minuteslong = Convert.ToDouble(donnee[5].Substring(3, 7).Replace('.', ','));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////// appel de la fonction //////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
affichage = agricoltraits(minuteslong, minuteslat, degrelat, degrelat);
}
}
public void portserie_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
data = portserie.ReadLine();// on lit toute une phrase du port série on la met dans data
donnee = data.Split(',');// tout est éclate sur form d'un tableau dont le nom est : donnee
Invoke(recup);// éxécution de la methode des délégué sans thread
}
catch (Exception)
{
}
}
private void richTextBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
portserie.Close();
}
catch (Exception)
{
portserie.Close();
}
}
private void label2_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
private void label5_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
/*
fonction pour le traitement des coordonnées reçue
*/
PointF[] agricoltraits(double minuteslong , double minuteslat , int degrelat , int degrelong )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////conversion d'angle en seconde en radian//////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// conversion en seconde
conversionlat = (degrelat * 3600) + (minuteslat * 60);
conversionlong = (degrelong * 3600) + (minuteslong * 60);
/* si on est a l'ouest, la longitude est négative mais le gps ne l'indique pas au niveau des angle
si on est au sud , la latitude est négative mais le gps ne l'indique pas au niveau des angle
* se code ne s'y trouve plus attention car problème à resoudre par la suite
*/
// convrsion en radian
radlat = conversionlat * ((Math.PI) / (180 * 3600));
radlong = conversionlong * ((Math.PI) / (180 * 3600));
/*
formules
D= R*Math.Acos((Math.Sin (phi0) *Math.Sin (phi1))+ (Math.Cos (phi0)*Math.Cos(phi1)*Math.Cos(teta1-teta0)));
* le rayon moyen de la terre est de 6371km
* nous allons chercher la distance entre le point et l'équateur et entre le point et le méridien0
* pour cela , il faut soit annuler phi0 soit têta.
* ce qui revient a dire d'annuler soit lat soit long en fonction de la distance que l'on veut.
* ces deux distance vont permettre de se reperer dans le plan X et Y pour pouvoir retracer le champ
*/
//distance entre Le point de l'equateur => on mesure une latitude. => même longitude
deb = 6371000 * Math.Acos(Math.Cos(radlat));
// distance entre le meridien et le point => on mesure une longitude => même latitude
dmb = 6371000 * Math.Acos(Math.Cos(radlong));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////// mise sous forme de point//////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
coordonnees.X = Convert.ToSingle(dmb);
coordonnees.Y = Convert.ToSingle(deb);
if (length==0)
{
// on a besoin connaître une valeur de départ => la premiere valeur que l'on a sera la valeur de référence
// pour les minimums que programme va connaître
DEBMIN = coordonnees.Y;
DMBMIN = coordonnees.X;
}
geodata.Add(coordonnees);// on ajoute le point a la liste de pointf
// attention il faut minimum deux point ....
if (length>2)
{
foreach (PointF P in geodata)// on parcourt la liste de pointf
{
if (P.Y > DEBMAX)
{
DEBMAX = P.Y;
}
if (P.Y < DEBMIN)
{
DEBMIN = P.Y;
}
DELTADEB = DEBMAX - DEBMIN;// distance entre les deux points latitudinalement dont on a besoin
if (P.X > DMBMAX)
{
DMBMAX = P.X;
}
if (P.X < DMBMIN)
{
DMBMIN = P.X;
}
DELTADMB = DMBMAX - DMBMIN;// distance entre les deux points longitudinalement dont on a besoin
// instauration d'une echelle en X et en Y
echelleX = ((DELTADMB / (pictureBox.Width)));
echelleY = ((DELTADEB / (pictureBox.Height)));
PICTTBL.Clear();
}
}
// pour retranscrir et centrer sur la picture box :
// pt.X = (pictureBox1.Width / 2) + nombrex; //
// pt.Y = (pictureBox1.Height / 2) - nombrey;//
// de plus, on soustrait DMB a deb min pour la reference de la picturebox1
foreach (PointF rectification in geodata)
{
PICTB.X = ((rectification.X - DMBMIN) / echelleX);
PICTB.Y = ((rectification.Y - DEBMIN) / echelleY);
PICTTBL.Add(PICTB);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
coordon = PICTTBL.ToArray();// tableau de pointf
length = length + 1;
return coordon;
// on returne le tableau qui sera affiché sur la picture box
}
private void pictureBox1_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
}
} |
problème de bloquage du programme
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