Discussion :

[Takou]

Bonjour à tous,
j'essaie de faire marcher un timer dans un programme GUI mais j'arrive pas. En fait mon timer sert à envoyer sur une carte NI DAQ usb 6008 un échantillon d'un signal sinusoïdal toutes les 0.005 secondes à partir du moment où je cliques sur un bouton start.

J'ai écrit alors la callback du bouton start comme suit:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function start_Callback(hObject, eventdata, handles)
            %Je récupère la fréquence, le nb de période et le pourcentage   d'amplitude du signal saisis par l'utilisateur

            freq=str2double(get(handles.frequencyValue,'String'));
            nb_period=str2double(get(handles.PeriodsNbValue,'String'));
            percentage=str2double(get(handles.AmplitudeValueStatic,'String'));
            amplitude=2.5*(percentage/100);
            
            %Number of samples
            nb_samples=(1/(freq*0.005))*nb_period;
            t = linspace(0,2*pi*nb_period,nb_samples);
            data=sin(t)+amplitude;
            i=1;
   
            t1 = timer('TimerFcn',  'putsample(handles.AO,data(i));i=i+1;',...
                  'StartDelay',0,'StopFcn',{'myStopFunc',handles.AO},...
                  'ExecutionMode','fixedRate',...
                  'Period',0.005);
              
            start(t1);
            handles.t1=t1;

sachant que handles.AO est ma sortie analogique, j'avais l'erreur suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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??? Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-90' 

Undefined function or variable 'handles.AO'.

Matlab ne reconnait pas alors ma sortie analogique. Bizarre parce qu'il l'a reconnu dans la "StopFcn"!
J'ai essayé alors de changer la syntaxe en mettant les deux lignes dans une fonction myCallbackFunc comme je l'ai fait pour la "StopFnc" comme suit:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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t1 = timer('TimerFcn',  {'myCallbackFunc', AO.handles,data,k},...
                  'StartDelay',0,'StopFcn',{'myStopFunc',handles.AO},...
                  'ExecutionMode','fixedRate',...
                  'Period',0.005);

avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function [] =myCallbackFunc(object,event,channel,data,k)
putsample(channel,data(k));
k=k+1;
end

En faisant ça matlab reconnait ma sortie analogique mais il y a un petit soucis par rapport à l'incrémentation de la variable k. En fait, à chaque fois où matlab appelle la fonction "myCallbackFunc", la variable k est initialisé à sa première valeur(k=1), ce qui est tout à fait logique.


Est ce que vous voyez comment faire pour résoudre ce problème sachant que quand je n'utilisais pas une interface graphique mon timer marchait très bien et j'arrive à avoir mon sinus?


Merci en avance

[Invité]

Bonsoir,

Dans la première 'version' que tu présentes, le problème ne vient pas de la définition du timer (qui me semble bonne d'ailleurs, à un détail près que je détaille à la fin*), mais du fait que handles.AO n'est pas défini dans ton callback.
Vient alors quelques déductions:
- Soit tu ne l'as pas défini avant l'exécution du callback, et tu dois alors le faire
- Soit tu l'as défini, mais pas 'sauvegardé' dans ta structure handles. Vient alors ma question: as-tu rajouté la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

guidata(gcbf,handles)

après cette définition?

Dans ta deuxième 'version':

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

t1 = timer('TimerFcn',  {'myCallbackFunc', AO.handles,data,k},...

le problème est que si tu fais passer les arguments comme ceci, chaque appel de la fonction utilisera la valeur que tu as donné à ce moment-là aux arguments. Ce n'est pas un problème pour data, mais pour k...
Une solution serait alors d'utiliser la structure handles comme pour le reste. Ton callback deviendrait alors quelque chose comme:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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handles.k = 1;
t1 = timer('TimerFcn',  {'myCallbackFunc',data},...
guidata(gcbf,handles);

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function myCallbackFunc(object,event,data) % [] inutile ici
    handles = guidata(gcbf); % récupération structure
    putsample(handles.AO,data(handles.k));
    handles.k = handles.k+1;
    guidata(gcbf,handles); % sauvegarde structure
end

* Pour finir, il faudra que ton timer s'arrête lorsque i (respectivement k) atteindra la longueur de ta variable data, tu peux pour cela renseigner la propriété 'TasksToExecute' du timer avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

length(data)

Remarque: ton callback peux aussi utiliser la propriété 'TasksExecuted' du timer, tu n'as alors plus besoin de k et ta fonction se simplifie en:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

t1 = timer('TimerFcn',  {'myCallbackFunc', handles.AO,data},...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function myCallbackFunc(object,event,channel,data)
    putsample(channel,data(object.TasksExecuted));
end

[Takou]

Merci infiniment. Tu m'a sauvé la vie.
Je voulais juste te dire que j'ai bien défini la sortie analogique avant le callback, je l'ai sauvegardé dans ma structure handles et j'ai bien rajouté la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

guidata(gcbf,handles)

. Donc le problème de la première version n'était pas la définition de l'analog output. J'ai pas mal cherché sur internet hier et j'ai trouvé ça:

When you use a string for a timer callback (or a gui object for that matter), MATLAB evaluates them like you entered them at the command line, not like they are running inside the function where the timer was created. Instead of a string, use a cell array, with the function handle for the timer callback function as the first input:

timer('TimerFcn',{@timer_function,handles.***}',...

La dernière solution que tu m'a donné marche très bien. Bravo et merci pour ton temps!