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public SRD1001View() {
setTitle("SRD1001");
setSize(400, 300);
setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
mainPanel.setLayout(null);
menu5.addActionListener(new MenuRunListener());
menuSave.addActionListener(new MenuSaveListener());
menuHelp.addActionListener(new MenuHelpListener());
menuNew.addActionListener(new MenuNewListener());
menuOpen.addActionListener(new MenuOpenListener());
menuQuit.addActionListener(new MenuQuitListener());
menuCopy.addActionListener(new MenuCopyListener());
menuPaste.addActionListener(new MenuPasteListener());
menuCut.addActionListener(new MenuCutListener());
menuDeleteAll.addActionListener(new MenuDeleteAllListener());
menuDelay.addActionListener(new MenuDelayListener());
menuGetAni.addActionListener(new MenuGetAniListener());
menuGetDgi.addActionListener(new MenuGetDgiListener());
menuGetDgo.addActionListener(new MenuGetDgoListener());
menuGoHome.addActionListener(new MenuGoHomeListener());
menuGoPosition.addActionListener(new MenuGoPositionListener());
menuGripperClose.addActionListener(new MenuGripperCloseListener());
menuGripperOpen.addActionListener(new MenuGripperOpenListener());
menuIfElse.addActionListener(new MenuIfElseListener());
menuLoopEndloop.addActionListener(new MenuLoopEndloopListener());
menuSetDgo.addActionListener(new MenuSetDgoListener());
menuExpertMode.addActionListener(new MenuExpertModeListener());
menuNormalMode.addActionListener(new MenuNormalModeListener());
//Ajouter les menu1-2-3-4-5 dans le menuPrincipal
//Ajouter les menuItem dans les menu1-2-3-4
menu.add(menu1);
menu.add(menu2);
menu.add(menu3);
menu.add(menu4);
menu.add(menu6);
menu.add(menu5);
menu1.add(menuNew);
menu1.add(menuOpen);
menu1.add(menuSave);
menu1.add(menuQuit);
menu2.add(menuCopy);
menu2.add(menuPaste);
menu2.add(menuCut);
menu2.add(menuDeleteAll);
menu3.add(menuDelay);
menu3.add(menuGetAni);
menu3.add(menuGetDgi);
menu3.add(menuGetDgo);
menu3.add(menuGoHome);
menu3.add(menuGoPosition);
menu3.add(menuGripperClose);
menu3.add(menuGripperOpen);
menu3.add(menuIfElse);
menu3.add(menuLoopEndloop);
menu3.add(menuSetDgo);
menu4.add(menuHelp);
menu6.add(menuExpertMode);
menu6.add(menuNormalMode);
//Ajouter les composants dans le panel
mainPanel.add(menu);
mainPanel.add(textArea);
//Placer les composants
menu.setBounds(0, 0, 400, 20);
textArea.setBounds(0, 20, 400, 247);
//Placer le panel sur la Frame
this.getContentPane().add(mainPanel);
//Paramètre des composants
textArea.setEditable(false);
menu5.setBackground(new java.awt.Color(232, 232, 232));
menu5.setBorder(null);
menuNormalMode.setEnabled(false);
}
class MenuRunListener implements ActionListener{
@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e){
run(e);
}
}
class MenuHelpListener implements ActionListener{
@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e){
help(e);
}
}
class MenuSaveListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
save(e);
}
}
class MenuNewListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
newFile(e);
}
}
class MenuOpenListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
openFile(e);
}
}
class MenuQuitListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
quit(e);
}
}
class MenuCopyListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
copy(e);
}
}
class MenuPasteListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
paste(e);
}
}
class MenuCutListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
cut(e);
}
}
class MenuDeleteAllListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
deleteAll(e);
}
}
class MenuExpertModeListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
expertMode(e);
}
}
class MenuNormalModeListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
normalMode(e);
}
}
class MenuDelayListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
delay(e);
}
}
class MenuGetAniListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
getAni(e);
}
}
class MenuGetDgiListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
getDgi(e);
}
}
class MenuGetDgoListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
getDgo(e);
}
}
class MenuGoHomeListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
goHome(e);
}
}
class MenuGoPositionListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
goPosition(e);
}
}
class MenuGripperCloseListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
gripperClose(e);
}
}
class MenuGripperOpenListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
gripperOpen(e);
}
}
class MenuIfElseListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
ifElse(e);
}
}
class MenuLoopEndloopListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
loopEndloop(e);
}
}
class MenuSetDgoListener implements ActionListener{
public void actionPerformed(ActionEvent e){
setDgo(e);
}
}
private void run(ActionEvent e){
boolean controle = ControleCommandes();
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
if(controle == false){
JOptionPane.showMessageDialog(this, "Il y a une commande erronée", "Erreur !", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
}
else{
texte += "Run";
textArea.setText(texte);
}
}
private void help(ActionEvent e){
Help fenetreHelp = new Help();
fenetreHelp.setVisible(true);
}
private void save(ActionEvent e){
JFileChooser jfc = new JFileChooser();
int result = jfc.showSaveDialog(this);
if(result == JFileChooser.CANCEL_OPTION) return;
File file = jfc.getSelectedFile();
try {
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(file));
bw.write(textArea.getText());
bw.newLine();
bw.close();
}
catch (Exception ex) {
JOptionPane.showMessageDialog(this,ex.getMessage(),"File Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
}
}
private void newFile(ActionEvent e){
textArea.setText("");
}
private void openFile(ActionEvent e) {
try {
JFileChooser jfc2 = new JFileChooser();
int result = jfc2.showSaveDialog(this);
if(result == JFileChooser.CANCEL_OPTION) return;
File file = jfc2.getSelectedFile();
BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
String s = "";
int c=0;
while((c=br.read())!=-1){
s+=(char)c;
}
br.close();
textArea.setText(s);
} catch (Exception f) {
JOptionPane.showMessageDialog(this,f.getMessage(),"File error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);}
}
private void quit(ActionEvent e){
dispose();
}
private void copy(ActionEvent e) {
textArea.copy();
}
private void paste(ActionEvent e) {
textArea.paste();
}
private void cut(ActionEvent e) {
textArea.cut();
}
private void deleteAll(ActionEvent e) {
textArea.setText("");
}
private void expertMode(ActionEvent e){
textArea.setText("");
textArea.setEditable(true);
menuNormalMode.setEnabled(true);
menuExpertMode.setEnabled(false);
}
private void normalMode(ActionEvent e){
textArea.setText("");
textArea.setEditable(false);
menuNormalMode.setEnabled(false);
menuExpertMode.setEnabled(true);
}
//Commandes ACL
private void delay(ActionEvent e){
Delay fenetreDelay = new Delay();
fenetreDelay.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreDelay.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "Delay : " + fenetreDelay.getResultDelay();
textArea.setText(texte);
}
private void getAni(ActionEvent e){
GetAni fenetreGetAni = new GetAni();
fenetreGetAni.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreGetAni.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GetAni : " + fenetreGetAni.getResultAni();
textArea.setText(texte);
}
private void getDgi(ActionEvent e){
GetDgi fenetreGetDgi = new GetDgi();
fenetreGetDgi.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreGetDgi.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GetDgi : " + fenetreGetDgi.getResultGetDgi();
textArea.setText(texte);
}
private void getDgo(ActionEvent e){
GetDgo fenetreGetDgo = new GetDgo();
fenetreGetDgo.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreGetDgo.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GetDgo : " + fenetreGetDgo.getResultGetDgo();
textArea.setText(texte);
}
private void goHome(ActionEvent e){
GoHome fenetreGoHome= new GoHome();
fenetreGoHome.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreGoHome.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GoHome : " + fenetreGoHome.getResultGoHome();
textArea.setText(texte);
}
private void goPosition(ActionEvent e){
GoPosition fenetreGoPosition= new GoPosition();
fenetreGoPosition.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreGoPosition.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GoPosition : " + fenetreGoPosition.getResultGoPositionX() + "," + fenetreGoPosition.getResultGoPositionY() + "," + fenetreGoPosition.getResultGoPositionZ() + "," + fenetreGoPosition.getResultGoPositionAngle1() + "," + fenetreGoPosition.getResultGoPositionAngle2();
textArea.setText(texte);
}
private void gripperClose(ActionEvent e){
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GripperClose";
textArea.setText(texte);
}
private void gripperOpen(ActionEvent e){
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "GripperOpen";
textArea.setText(texte);
}
private void ifElse(ActionEvent e){
IfElse fenetreIfElse= new IfElse();
fenetreIfElse.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreIfElse.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "If :" + fenetreIfElse.getResultIf() + "\nElse :" + fenetreIfElse.getResultElse();
textArea.setText(texte);
}
private void loopEndloop(ActionEvent e){
LoopEndloop fenetreLoopEndloop = new LoopEndloop();
fenetreLoopEndloop.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreLoopEndloop.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "Loop : " + fenetreLoopEndloop.getResultLoopEndloop() + "\nEndloop";
textArea.setText(texte);
}
private void setDgo(ActionEvent e){
SetDgo fenetreSetDgo = new SetDgo();
fenetreSetDgo.setModalityType(Dialog.ModalityType.APPLICATION_MODAL);
fenetreSetDgo.setVisible(true);
texte = textArea.getText();
if(texte == ""){
}
else{
texte += "\n";
}
texte += "SetDgo : " + fenetreSetDgo.getResultNumeroSortie() + "," + fenetreSetDgo.getResultEtat();
textArea.setText(texte);
}
private boolean ControleCommandes (){
//Contrôler que les commandes soient justes
boolean control = false;
int nbrLines = 0;
nbrLines += textArea.getLineCount();
String commande = "";
String[] ligneCommandes;
String[] commandes;
int nbrLinesCommande = 0;
String parametres = "";
String[] listeParametre;
int nbrParametre = 0;
int listeParametreTxt = 0;
String[] formatParametres;
String formatParametre = "";
boolean formatOk = true;
ArrayList<Boolean> format = new ArrayList<Boolean>();
try {
commande = lireCommandes();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
ligneCommandes = commande.split("\r\n");
nbrLinesCommande = ligneCommandes.length;
for(int i = 0; i < nbrLinesCommande; i++){
for(int j = 0; j < nbrLines; j++){
String[] tab = textArea.getText().split("\n");
String[] tab2 = tab[j].split(" : ");
commandes = ligneCommandes[j].split(":");
//If pour contrôler que la commande existe
if(tab2[0].equals(commandes[0])){
parametres = tab2[1];
listeParametre = parametres.split(",");
nbrParametre = listeParametre.length;
listeParametreTxt = Integer.parseInt(commandes[1]);
//If pour contrôler que le nombre de paramètres soit juste
if(nbrParametre == listeParametreTxt){
formatParametres = commandes[2].split(",");
for(int k = 0; k < nbrParametre; k++){
formatParametre = formatParametres[k];
//If pour contrôler que si on attend un paramètre int c'est un int qu'on rentre
if(formatParametre.equals("int")){
formatOk = listeParametre[k].matches("([0-9])+");
}
//If pour contrôler que si on attend un paramètre String c'est un String qu'on rentre
else if(formatParametre.equals("String")){
formatOk = listeParametre[k].matches("([a-zA-Z])+");
}
format.add(formatOk);
}
for(int l = 0;l < format.size();l++){
control = format.get(l);
if(control == false){
break;
}
else{
control = true;
break;
}
}
}
}
}
}
return control;
}
private String lireCommandes() throws IOException{
JTextArea commandes = new JTextArea();
String commande = "";
try {
File file = new File(filename);
BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
String s = "";
int c=0;
while((c=br.read())!=-1){
s+=(char)c;
}
br.close();
commandes.setText(s);
} catch (Exception e) {
JOptionPane.showMessageDialog(this,e.getMessage(),
"File error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);}
commande = commandes.getText();
return commande;
}
} |
Ajouter un caractère au début de chaque ligne de mon textArea
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