Bonjour, ca fait quelques heures que je gratte sur le net mais je ne trouve pas un tuto convenable pour la mise en place de dompdf

En fait, j'ai une vue qui contient un tableau pour la mise en place d'un planning :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<article>
 
<h2> Planning - <?php echo $this->pLib;?></h2> 
 
	<!-- Navigation entre les portails -->
	<nav class="navPortail">
		<ul>
			<?php 
				foreach ($this->portails as $p){
			?>
				<li>
					<a href="/planning/index/portail/<?php echo $p->cdPortail;?>/semaine/<?php echo $this->s; ?>"><?php echo $p->libPortail; ?></a>
				</li>
			<?php
				}
			?>
		</ul>
	</nav>
 
	<!-- Navigation entre les semaines -->
	<nav class="navDate">
		<?php
			// On n'affiche pas le bouton de retour Ã* la semaine précédente si on est en semaine 1 ou semaineCourante-5
			if($this->s!=1 && $this->sCourante-5<$this->s) {
		?>
		<a class="previous" href="<?php echo $this->url(
						array('module'=>'default', 
						'controller'=>'planning', 
						'action'=>'index',
						'portail'=>$this->p,
						'semaine'=>$this->s-1));?>">Précédente</a>
 
 
		<?php
			}
		?>
 
		<?php echo $this->lundi; ?> au <?php echo $this->samedi; ?>
 
 
		<?php
			// On n'affiche pas le bouton semaine suivante si on est en ou semaineCourante+5
			if($this->sCourante+5>$this->s) {
		?>			
 
		<a class="next" href="<?php echo $this->url(
						array('module'=>'default', 
						'controller'=>'planning', 
						'action'=>'index',
						'portail'=>$this->p,
						'semaine'=>$this->s+1
						));?>">Suivante</a>
		<?php 
			}
		?>
	</nav>
 
	<!-- Affichage du planning -->
	<table id="planning"> 
		<tr>
			<th> &nbsp; </th>
			<th> Lundi </th>
			<th> Mardi </th>
			<th> Mercredi </th>
			<th> Jeudi </th>
			<th> Vendredi </th>
			<th> Samedi </th>
		</tr>
 
 	<?php 
 	// On parcourt tous les horaires
 	for($i=0; $i<count($this->horaires); $i++){
 		echo "\n".'<tr>'."\n" ;
 		// les indices pairs correspondent Ã* 8h, 9h, etc. (on ne veut pas afficher les 8h30 etc.)
 		if ($i%2==0){
 			echo '<td rowspan="2" class="horaire">' .$this->horaires[$i]. '</td>'."\n";
 		}
 
 		//on parcourt les jours de la semaine
 		for($j=1; $j<=count($this->jours); $j++){
 			//s'il n'y a pas de conflits pour l'affichage de l'horaire
 			if(!$this->horaireObj->searchConflictOK(0, $i, null, $j, $this->s, $this->p)){
 				try{
 					// On essaye de récupérer l'horaire (marche pas forcément)
 					$hor=$this->horaireObj->searchHoraireOK($i, $j, $this->s, $this->p);
 
 					// si l'horaire est trouvé, on procède au reste de l'affichage
 					// on récupère la classe de l'horaire en fonction de si c'est un horaire ou non
 					if($hor['isDevoir']) $class="devoir";
 					else $class="soutien";
 
 					// La différence permet de savoir sur combien de ligne s'étend l'horaire
 					$diff=$hor['finHoraire']-$hor['debutHoraire'];
 
 					// On affiche la cellule
 					echo '<td rowspan="'.$diff.'" class="'.$class.'" >';
					echo '<h4>'.$hor['libHoraire'].'</h4>';
					echo $hor['infoHoraire'];
 					echo '</td>'."\n";
	 			}
	 			catch(Exception $e){
	 				// si la recherche a échoué, c'est qu'il n'y a pas d'horaire ici
	 				echo '<td class="vide"> &nbsp; </td>'."\n";
	 			}
 		}	
 
 
 		}
 
   		echo '</tr>'."\n";
 	}
 
 	?>
 	</table>
 
 </article>
et j'aimerai ajouter un bouton "Avoir le planning au format PDF".

Seulement, je ne vois vraiment pas comment faire. Si je pouvais avoir un peu d'aide au moins pour débuter, sans qu'on me redirige essentiellement vers des tutos sur le net.