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Je me rends compte que mon exemple précédent était inutilement compliqué.
J'ai créé un exemple un peu plus simple qui utilise aussi l'astuce que viens de donner dalfab :

Car.h :

#ifndef...

C'est possible. ;)

Voici un exemple illustratif :

CartableCasse.h :

#ifndef MODELE_PAS_DEFINI_DANS_ENTETE_CARTABLE_CASSE
#define MODELE_PAS_DEFINI_DANS_ENTETE_CARTABLE_CASSE

#include...