Bonjour,
Je ne suis pas encore très compétent sur Matlab, mais plusieurs trucs...
le débattement du bras est de l'ordre de pi/4 à pi/2, tu le commandes de -0.1 à 0.1
sur l'adaptateur P-PS tu...
Bonjour,
Je ne suis pas encore très compétent sur Matlab, mais plusieurs trucs...
le débattement du bras est de l'ordre de pi/4 à pi/2, tu le commandes de -0.1 à 0.1
sur l'adaptateur P-PS tu...
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