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Et bien il faut debuguer :

error_reporting(E_ALL);
var_dump($_FILES);

Et donc quand tu envoies un pdf tu obtiens quoi à l'affichage ?

Et tu obtiens "Fichier envoyé avec succès" ?
Fais un effort pour décrire tes problèmes et tes résultats.

Ton code tel quel fonctionne. Tu as peut être un problème de droits sur ton repertoire...

Tu as déjà renseigné le chemin de destination donc quel est ton problème ?