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salut

déjà I et D sont en secondes, on début de ton post tu parlais en minute :
la conversion (dans ton modèle) est elle bien faite ? (comme dans ton process ou ton PID est échantillonné ..)
...

pourquoi impossible ??
quel résultat cela donne t'il ?

d'ailleurs en quelle unité est la sortie de ton système ? et P, I, D ?

y a pas de différence, la seconde est une sous partie de la première

as tu essayer de tuner ton PID ?
(tu dois avoir un bouton à l’intérieur du mask (double clic) du bloc PID)

salut

sur ta figure, commence par zoomer sur le début de la réponse afin de voir ce qui se passe au début
là on voit que ton système corrigé diverge franchement à la fin

ensuite est tu sur de...

c'est pas très clair
peux tu montrer des courbes ?
sinon à quel point es tu sur de connaitre la fonction de transfert de ton système ?