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Salut,



C'est exactement ce que je dois faire, bon théoriquement j'ai obtenu des résultats pas si mal mais je sais pas si c'est possible pratiquement, je vais implémenter cette loi de commande...

Bon le cahier de charge est comme suit :
Atteindre une position consigne Pc (un angle) avec une vitesse consigne Wc

C'est pas possible vu qu'on peut pas demander a un moteur de tourner (atteindre un angle) avec une vitesse nulle

Bonjour,


Alors vous me proposez quoi comme codition ?

Vous avez raison mais ça pose un autre problème vu que la commande de vitesse est généralement très grande par rapport a la commande de position donc la somme va etre importante et par conséquent on...

http://www.developpez.net/forums/attachment.php?attachmentid=111964&stc=1&d=1361366975
Voila ce que j'ai faits, le role du switcheur est la commutation entre la commande de position est celle du...

Est ce que vous pouvez me donner plus de détailles...

Apparament j'ai pas bien compris le sujet !!!
Je suis demandé d'imposer la vitesse c'est a dire que la vitesse est une entrée tout comme la position, autrement dit le modèle est a deux entrées !!!...

l'asservissement en position est reglé, il me reste juste a ajuster la vitesse et controler le couple
merci pour le bloc hacheur :ccool:

J'utilise Matlab R2012a
Avant tout il faut modéliser le hacheur car sinon voici ce que j'ai eu comme réponse :
http://www.developpez.net/forums/attachment.php?attachmentid=111803&stc=1&d=1361187693

Mon problème c'est que j'arrive pas a modéliser le hacheur ?? Du coup la tension d'entrée du moteur ne dépasse pas les 5V et par conséquent la vitesse est faible !!!

Bonsoir,
J'ai un mini projet qui consiste a controler la position, la vitesse et courant pour un moteur DC, j'ai réussi a developper cette structure :...