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merci pour ton aide quentinh

je pense que je suis dans la bonne voie cette fois.



:ccool:

non pas vraiment

j'ai eu le resultat suivant :

mais quand je fais : evalf(theta2) ca donne theta2.

j'ai utilisé '' simplify "" et j'ai peut avoir les theta 2,3,4 sans theta1 qui je doit faire varier manuellement.

maintenant mon probleme c'est que j'ai pas une valeur numerique malgré que j'ai...

Salut à tous,

voici toutes les équations que j'ai, ça ne donne aucun résultat et j'ai tout essayé.

AA :=...